Скажу и свое слово.... у меня эта схема заработала со стандартной прошивой только тогда,когда я убрал транзистор и повесил ик диод на ногу мк через резистор ... воть...
Не,у мя стоял обычный ик диод 950нм, вообще самый варик как я сказал, повесить диод через резистор (переменник 1кОм) и регулировать им чувствительность)