roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Перевернутый маятник

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Перевернутый маятник

Сообщение blindman » 19 авг 2015, 09:27

Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Перевернутый маятник

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2015, 09:38

blindman писал(а):Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.

Надо делать мат модель в какой-нибудь программе и гонять симуляции.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Перевернутый маятник

Сообщение Venja » 14 янв 2016, 23:36

"Задача: есть перевернытый маятник на оси колеса. Нужно заставить всю конструкцию двигаться, и чтобы маятник не опрокидывался."
А маятник Капицы (с вибрацией) не подойдет?
Venja
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16

Re: Перевернутый маятник

Сообщение blindman » 15 янв 2016, 07:13

Хм, интересно. Но, мне кажется, нереализуемо практически.

Потому что
robovan писал(а):это типа должен быть одноколесный балансирующий мотоцикл?


1. Параметры маятника могут меняться довольно сильно - хотя бы рост и масса водителя
2. Проблемы с приводом - но тут можно подумать над конструкцией подвески.
3. Сколько можно проехать до момента, когда утомит постоянная вибрация?
4. Надежность конструкции под сомнением
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter