Устройство погружения-всплытия.
Непомню источник, журнальчик вроде 80х годов.
Описывать долго, поэтому сделаю аналогию.
У вас есть шприц с запаянным носиком, тоесть полностью герметичен. Пусть он заполнен на 20% объема воздухом. К нему добавлен балласт такой массы, при которов шприц медленно тонет (погружение). Достаем шприц (или не достаем для чистоты эксперимента) и вытягиваем поршень до 50% внутреннего объема. Закрепляем поршень на этой отметке (чем не скажу
) и отпускаем в плаванье. Шприц всплывает (всплытие).
Идея в изменении объема подлодки без изменения ее веса.