roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот - подводная лодка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение radonv » 04 авг 2006, 23:39

Лодку нужно загрузить так чтобы
сила Архимеда = силе тяжести
тогда лодка будет наход в равновесии

А глубиной погружения и всплытия
управлять спомощю рулей.


-\----------\-  -> погружаемся

-_---------_-  -> плывем

-/----------/-  -> всплываем

А можно просто груз который
в любой момент можно сбросить.
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение libricon » 05 авг 2006, 16:59

ехе
точно так нагрузи....
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение Alex Gritsenko » 05 авг 2006, 17:41

плюс к тому плотность воды даже на глубине 1 метра значительно отличается от 20 сантиметровой.
необходима возможность всплытия - погружения не двигаясь с места.

Описанная мной система проще всего в реализации, для управления ею хватит одной сервы и линейного привода винт-гайка.
Аватара пользователя
Alex Gritsenko
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS

Сообщение KiCom » 05 авг 2006, 18:17

Неуж то плотность так сильно отличаеться? Приведи точные цифры. Ну или попробуй набрать в шприц воды и сжать его, наврядли что то получиться плотность=масс/объем (сжиманием ты будешь уменьшать объем) А вот давление и будет меняться.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение libricon » 05 авг 2006, 23:44

плотность меняется незначительно, если с 10 метрами +1 атмосфера, то плостность практически не меняется, это свойство жидкостей, менятеся от температуры, но тоже не значительно.

еще у жуля верна в 20 тысяч лье под водой были строки о том, что плыли они под водой глубоко , и корабли затанувшие висели в воздухе....

а в книге занимательная физика 1 том кажись сказано, чтобы корабли висели в воздухе , надо десятки тысяч километров столб воды .
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение avr123.nm.ru » 06 авг 2006, 00:22

и то они в воздух не понимуться ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение eznatok » 06 авг 2006, 02:45

А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

Кто готов разработать такого робота?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Сообщение KiCom » 06 авг 2006, 06:31

Ты не поверишь есть такой робот, шашка тратила называеться
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение libricon » 06 авг 2006, 11:13

:)
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение avr123.nm.ru » 06 авг 2006, 14:04

электроудочка гуманнее.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 06 авг 2006, 14:05

eznatok писал(а):А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?


да пусть лучше по квартирам ходит да деньги приносит !   :lol:  :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 06 авг 2006, 14:08

libricon писал(а):еще у жуля верна  


Я его постоянно слушаю - включаю "говорилку" и она мне читает его романы голосом птицы говоруна пока сидишь за компом ...

прогу можно найти на 1-й странице курса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение libricon » 07 авг 2006, 19:46

:lol:  даа
а я читал когда то ... во глупый был
libricon
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 09 июн 2005, 19:49

Сообщение den » 05 окт 2006, 14:07

den
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 окт 2006, 16:43
Откуда: Беларусь

Сообщение MaD_CaT » 30 окт 2006, 12:09

Вот интересный форум , не русскоязачный к сожалению про подводные лодки, есть полезная информация и темы для раздумий
http://www.subpirates.com/
Аватара пользователя
MaD_CaT
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 30 окт 2006, 11:33
Откуда: г.Пермь

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter