roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько это

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько это

Сообщение maxvin » 30 дек 2014, 02:13

Я почти ничего не смыслю в роботостроении программировании и даже что такое сервопривод толком не знаю.
Помогите кто может как сделать гексапода в деталях и со всеми подробностями.
пажалуста
maxvin
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 дек 2014, 01:32

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение holomrn » 30 дек 2014, 11:38

Для начала надо грабить корованы.
А потом награбленным оплатить работу. И будет гексапод.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение lorry » 30 дек 2014, 13:26

А если вы не разбираетесь, то зачем вам это нужно?
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение elmot » 30 дек 2014, 14:17

а может подружелюбнее чутка?
ТС, гексапод - это довольно дорого(минимум 18 сервомашинок, от $15 каждая + мозги + механика + батареи) и довольно заморочено в смысле математики. Рекомендую заранее оценить свои силы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение slom » 30 дек 2014, 15:35

lori писал(а):А если вы не разбираетесь, то зачем вам это нужно?


а если человек с рождения не сидит, не стоит, не ходит и не говорит то зачем это нужно? :D

т.с. гексаход это штука серьезная и сложная, может попробовать купить что то готовое?
кстати они как я понял очень медленные и неуклюжие, у меня тоже было желание такое купить но посмотрев видео в инете отказался от идее, скучная штука...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение ukrnano » 30 дек 2014, 17:03

самое сложное это скрутить в кучу все сервомашинки ног паука, чисто механическая задача для напильника и дрели!!....софт написать намного проще, так как никаких особых вычислений делать не нужно, необходимо на практике подобрать правильные последовательности импульсов для хождения "вперед", "назад", "разворот" и тд...в качестве мозгов можно взять простой микроконтроллер PIC (или другой) за 3-4уе и пару аккумов от мобил ценой по 3-4уе...., а сервомашинки как писали выше... 8)
Аватара пользователя
ukrnano
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение Angel71 » 30 дек 2014, 17:58

elmot писал(а):а может подружелюбнее чутка?
ТС, гексапод - это довольно дорого(минимум 18 сервомашинок, от $15 каждая + мозги + механика + батареи) и довольно заморочено в смысле математики. Рекомендую заранее оценить свои силы.

хлипинький вариант это 30-40$ за 18 серв (sg-90 и подобные). нормально бегает, если немного понимать, что такое пластиковые шестерни. кто не понимает, тот проходит обучение практикой. с металлическими шестернями уже подороже, микро 3.5-4, стандартные стартуют примерно от 5-7$.
до 80-100$ всего хекса легко собрать. и готовый код в принципе есть, только это всё-равно мало что значит. :) у меня как обычно два варианта для tc - купить готовый или покупать запчасти и учиться куче вещей.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение Romeo » 30 дек 2014, 18:22

ukrnano писал(а):самое сложное это скрутить в кучу все сервомашинки ног паука... пару аккумов от мобил ценой по 3-4уе...., а сервомашинки как писали выше... 8)

Ну вы сейчас ему тут насоветуете.
От мобил никак не подойдут. 18 серв под нагрузкой кушают хороший ток.
Так же несогласен и про простоту софта. Можно сделать скриптовые движения, а если надо ширину шага менять?
Или например под разными углами перемещаться, а не просто вперёд/назад, вправо/влево.
Контроллер согласен, можно взять любой, но нужно обеспечить минимум 18 PWM-каналов. Или городить обвязку,
или реализовывать программным методом.
А для плавности движений нужно ещё и всеми сервами управлять одновременно.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение Angel71 » 30 дек 2014, 18:29

на микросервах не всегда ставят по 3, в некоторых проектах используют по 2 сервы на ногу. в сети полно и чертежей и прошивок/исходников и описания что к чему. но это второй вариант, пока об этом рано.
slom писал(а):кстати они как я понял очень медленные и неуклюжие, у меня тоже было желание такое купить но посмотрев видео в инете отказался от идее, скучная штука...

шустрые хексы есть, плохо искали.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение maxvin » 31 дек 2014, 00:45

ну раз с гексапода вы мне начинать не советуете то с чего начать?(в наличии есть гора барахла от компа,игрушечный катер и возможно если покопатся ещё что нибудь найду)
maxvin
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 дек 2014, 01:32

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение Angel71 » 31 дек 2014, 01:11

чем готовые не устраивают? если прям сами хотите делать, так ничего нового ещё никто не придумал - для начала не ждать кормления с ложечки, а хоть немного самостоятельно поискать и изучить информацию на эту тему.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение lorry » 31 дек 2014, 03:56

maxvin писал(а):с чего начать? в наличии есть гора барахла от компа,игрушечный катер и возможно если покопатся ещё что нибудь найду)

Думаю "гора барахла от компа" вам вряд ли понадобится, да и с катером, разве управляемую по wifi лодку можно сделать.
Вы, лучше, как новичок, не лезьте в дебри, а начните с основ электроники - что такое транзистор, резистор, конденсатор. Затем изучите элементарную логику, элементы И, ИЛИ, НЕ. Почитайте про триггеры, счетчики, дешифраторы. А там и до контроллеров не далеко. Параллельно разберитесь с ассемблером и машинными кодами. Попраграммируйте на C#/C++. "Поморгайте" светодиодом на Arduino, поШИМте двигатель, "почитайте" ИК и УЗ датчики, потрогайте I2C и SPI, "покомандуйте" контроллером с ПК через USB и wifi. Ну а дальше уже сами поймете что вам нужно.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение elmot » 31 дек 2014, 09:49

maxvin писал(а):ну раз с гексапода вы мне начинать не советуете то с чего начать?(в наличии есть гора барахла от компа,игрушечный катер и возможно если покопатся ещё что нибудь найду)

Вот с катера вполне можно начать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение slom » 02 янв 2015, 12:55

lori писал(а):Вы, лучше, как новичок, не лезьте в дебри, а начните с основ электроники - что такое транзистор, резистор, конденсатор. Затем изучите элементарную логику, элементы И, ИЛИ, НЕ. Почитайте про триггеры, счетчики, дешифраторы. А там и до контроллеров не далеко. Параллельно разберитесь с ассемблером и машинными кодами. Попраграммируйте на C#/C++. "Поморгайте" светодиодом на Arduino, поШИМте двигатель, "почитайте" ИК и УЗ датчики, потрогайте I2C и SPI, "покомандуйте" контроллером с ПК через USB и wifi. Ну а дальше уже сами поймете что вам нужно.


уууу эко вас занесло.... щас насоветуете... :D

ну зачем человеку знать что такое транзистор?
вот я например магистратуру закончил по специальности радиотехника...
думаете мои знания и вообще все то что там преподавали хоть немного помогло мне в моих начинаниях? :lol:

на мой взгляд человеку ничего в этом не смыслящему нужно начать с "конструктора" купить готовую модель "шасси" купить сервы, купить мозги, лучше с запасом, купить акум, и тд и тп... собрать все это... найти в инете готовые программы для управления, залить и пробовать...
а потом уже имея личный опыт по сборе и прошивки готового -готовым, можно начинать эксперименты с изменением кода под свои нужды и в будущем переделки или сознания с нуля собственной механики.


а вот и готовые решения
http://ru.aliexpress.com/premium/%25D0%25B3%25D0%25B5%25D0%25BA%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4.html?ltype=wholesale&SearchText=%D0%B3%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BF%D0%BE%D0%B4&d=y&origin=y&initiative_id=SB_20150102005415&isViewCP=y&catId=0&LocalSearchText=%D0%B3%D0%B5%D0%BA%D1%81%D0%B0%D0%BF%D0%BE%D0%B4&enSearchText=hexapod&isTransFlag=true&transLang=ru&transType=REMOTE_CACHE&translateStatKey=%7B%22aeButtonType%22%3A%22success%22%2C%22aeClickBehavior%22%3A%22remote_cache%22%2C%22aeIsmember%22%3A%22%22%2C%22aeObjectType%22%3A%22tr_b%3D%25D0%25B3%25D0%25B5%25D0%25BA%25D1%2581%25D0%25B0%25D0%25BF%25D0%25BE%25D0%25B4%7C%7Ctr_f%3Dhexapod%22%2C%22aeObjectValue%22%3A%228%22%2C%22aePageArea%22%3A%22lang_r%3D%7C%7Clang_f%3Dru%22%2C%22aePageType%22%3A%22ggtra_c%22%2C%22aeProjectId%22%3A%2215203%22%2C%22aeUserId%22%3A%22%22%2C%22stPageID%22%3A%22547a3519cbe04238acb3f94ed3921ad0%22%7D


даже с клешней есть
http://ru.aliexpress.com/item/1set-20DOF-Aluminium-Hexapod-Spider-Six-3DOF-Legs-Robot-Frame-Kit-Clamp-Set-Fully-Compatible-With/1535837126.html

только читать нужно внимательно, иногда на картинке показано все про все а продается реально только железяка в разобранном виде, и отдельно нужны сервы и мозги....

можно сразу готовое найти но это дороже.

паук убийца :D

даже хелицеры сделали :o
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение lorry » 02 янв 2015, 15:53

slom писал(а):думаете мои знания и вообще все то что там преподавали хоть немного помогло мне в моих начинаниях?

Думаю, что в начинаниях не помогло, но ЗНАНИЙ поприбавило.
А купить (я имею ввиду железяки) можно все что угодно, но знания и опыт не купишь! (и не пропьёшь)
Т.е. по вашему "любая кухарка может управлять государством"?
А вы, знаете что такое транзистор? Думаю знаете. Так зачем не сведущего по ложному пути отправлять?
Знаете что такое "синдром учителя"? Это, когда "кажется", что все должны знать то, что знаете вы. И вам кажется, что все вокруг не хуже вас знают предмет, но, к великому сожалению, это не всегда так. Всегда будут те, кому нужна поддержка, помощь и направление, а не слова - "Друг, у вас все получится!" Посему, зачем обманывать людей? Я совсем не против того, чтобы становилось больше любителей робототехники, я за то, чтобы здесь было больше грамотных и не случайных людей.
Последний раз редактировалось lorry 03 янв 2015, 03:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter