roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько это

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение slom » 02 янв 2015, 21:07

lori писал(а):А вы, знаете что такое транзистор? Думаю знаете. Так зачем не сведущего по ложному пути отправлять?
Знаете что такое "синдром учителя"? Это, когда "кажется", что все должны знать то, что знаете вы. И вам кажется, что все вокруг не хуже вас знают предмет, но, к великому сожалению, это не всегда так. Всегда будут те, кому нужна поддержка, помощь и направление, а не слова - "Друг, у вас все получится!" Посему, зачем обманывать людей?


может вы и правы, но с другой стороны все мы учились в школе, и что такое эл. ток и что он течет по проводам и как их соединять знают даже школьники 6х классов...
скачать программу, запустить, скопировать и вставить текст скетча, нажать кнопку 7 летний ребенок сможет...

неужеле взрослый дядька не сможет купив "набор" свинтить все во едино, подключить сервы на нужные штырьки и залить скетч.... :)
ну может не с первого раза и не за один вечер, и не без помощи форумчан, но думаю знания что такое транзистор ему тут явно не помогут! :no:

есть такая история-сказка про ежика и море....
как ежик хотел увидеть море, но боялся трудностей, все никак не решался... но потом таки решился и правда, на пути было много опасностей и преград, но он дошел, и уже стоя у моря понял что самым трудным был не путь к морю, а решиться начать его!

вы отговариваете человека от заветной мечты, потомучто думаете что ему будет сложно, тяжело, потому что вам, да и всем вначале было тяжело! это как раз синдром "учителя" или скорей хобийщика вспоминать свой тернистый путь, как все сложно, долго, трудно и дорого, и отговаривать людей :D

но реально чем бы человек не тешился лиж бы не вешался :o

есть у человека
1. желание
2. время
3. деньги
пусть пробует, и неважно даже если не получиться то хотя бы развлечется, что то новое для себя откроет.

тут только один совет можно дать, начинать нужно с простого и желательно готового, потипу конструктора.
готовое шасси, готовые сервы, мозги и тд... чтобы минимум сборки, пайки и прочего, скрутил, соединил, залил прошивку и вперед дергать поршнями :ROFL:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение RootAdmin » 02 янв 2015, 21:43

А соглашусь пожалуй. Но вот я сам, если мне вдруг чего-то хочется начинаю не с закупки деталей, а с оценки своих знаний. Если мало - вникаю до тех пор, пока не начинаю понимать (ну или думаю, что понимаю) опытных в изучаемом людей.
Да, можно купить набор у китайцев, но он будет черным ящиком. Без понимания математики по которой считается кинематика это все равно что купить радиоуправляемую игрушку.
Если цель поиграться - можно.
Если цель - сделать что-то свое надо разобраться. Начать надо с чтения форума. Все написанное - ИМХО.

Добавлено спустя 11 минут 13 секунд:
Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько это
Пару раз задумывался о сборке подобного. Ладно, механика - не проблема. Электроника - в общем тоже.
Научусб я ноги переставлять на плоскости - захочу автономности. А для нее надо строить модель окружающего мира. Лидар? Ладно, добавляем его вес. А что с его данными делать? Тут бы ROS освоить и SLAM для обычной колесной телеги...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение Angel71 » 02 янв 2015, 22:40

RootAdmin, есть ряд проектов на подобии http://vision.in.tum.de/research/lsdslam. :) поищите ещё, может что и приглянется.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение newbe » 31 янв 2015, 01:45

slom писал(а):паук убийца :D
даже хелицеры сделали :o
[/quote]

Страшно представить код этого членестоногого
Аватара пользователя
newbe
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 00:18
Skype: dazle53

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение slom » 31 янв 2015, 10:11

newbe писал(а):
Страшно представить код этого членестоногого


как у бендера радригиса :D - убить всех людей :lol:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Объясните кто знает как сделать гексапода и во сколько э

Сообщение ukrnano » 16 фев 2015, 18:12

ukrnano писал(а):самое сложное это скрутить в кучу все сервомашинки ног паука, чисто механическая задача для напильника и дрели!!....софт написать намного проще, так как никаких особых вычислений делать не нужно, необходимо на практике подобрать правильные последовательности импульсов для хождения "вперед", "назад", "разворот" и тд...в качестве мозгов можно взять простой микроконтроллер PIC (или другой) за 3-4уе и пару аккумов от мобил ценой по 3-4уе...., а сервомашинки как писали выше... 8)



вот мой вариант бюджетника forum35/topic13101-300.html

Аватара пользователя
ukrnano
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter