roboforum.ru

**Vladimat** » 19 дек 2014, 16:20

Ferrite писал(а):Не, не выложу

Сему не адекватному поведению объяснение одно. Продукт существует пока что лишь в вашем воображении.
Любой человек, сделавший что либо, стремится "показать товар лицом". Не нужно при этом раскрывать ваши ноу-хау, но сделать демо-ролик или хотя-бы 3 слайда про свой продукт с демонстрациями как он ловко ныряет и ~~доставляет контрабанду, минирует корабли в порту,~~ исследует течения в Клязьминском водохранилище - первое дело.

**Ferrite** » 19 дек 2014, 16:44

lori писал(а):И что? Ну, предложите хотя бы что то кроме разговора!
Простите, но где ваш проект? Где ТТХ, где требования к оборудованию?
Вы просите сформировать требования, но где предложения?

Какие ещё требования к оборудованию? Требования как раз интересны от Вас.
Ещё раз... Есть есть устройство представляющее собой две платы (приёмник и передатчик) и две антенны (для каждой платы по одной). Связь - акустика т.е будет работать и на больших глубинах. Работать будет пока сигнал доходит.

С учётом этого, от Вас интересно получить пожелания примерно как написал Aseris.
ТТХ. Оно же и предложение:

Ferrite писал(а):Дальность связи - 500м.
Глубина погружения - примерно до 40м (зависит от прочности антенны).
Количество устройсв - до 10 (адрес устанавливается пользователем).
Количество команд управления - до 20.
Питание - пока ориентируемя на 3-17В.
Потребляемая мощность - 0,5Вт для приёмника и 0,5-0,7Вт для передатчика.
Потребляемая мощность в режиме излучения - 3Вт.
У приемника до 20 конфигурируемых логических выходов (можно сопоставить каждый выход отдельной команде), + выход UART/SPI, в который отдается принятая команда.
Передатчик подключается к компьютеру по USB.
Открытая библиотека для сопряжения с компъютером и какой-нибудь ардуиной.
Открытое по пульта управления.
Приёмная и передающая антенны поставляются отдельно. Платы примерно 50х30мм.
Приемная антенна на кабеле, размер примерно ф15мм длина 20 мм.
Передающая так же на кабеле, размеры примерно такие же.
Потоковое видео - отсутствует.

Фотографий плат/испытаний, отчётов, 3D, видео/аудио/рисунков/зарисовок, схем тут выложено не будет.

**lorry** » 20 дек 2014, 03:10

Ferrite, вот, это хотя бы уже что то более внятное :Bravo:

. Теперь уже и подумать есть над чем. С этого и нужно было начинать: есть такие то устройства, с такими то характеристиками, предлагаем на рассмотрение, высказывайте свои пожелания (замечания, предложения, мнения ...), а не пытать сообщество вопросом - "что вы хотите?". Как сообщество может знать что оно хочет если оно еще не понимает чего хотеть? Ваш товар, наш купец. Предложите товар лицом, а мы уже будем думать хотим мы его или нет, и если хотим то в каком виде.

Теперь озвучте стоимость.

**Ferrite** » 20 дек 2014, 05:18

У меня встречный вопрос.

Как вы оцениваете заинтересованность в такой системе? То есть, нам интересно, как много людей потенциально хотели бы купить такое решение?

Дело в том, что подобные вещи на данный момент недоступны широкому кругу потребителей и носят весьма узкоспециализированный характер. Соответственно, на данный момент купить такое простому человеку не представляется возможным. Мы, потенциально можем изменить ситуацию, прийдя нв этот рынок, но имеет ли смысл?
Вы должны понимать, что цена при продаже таких вещей в большей степени определяется объемом производства.

**lorry** » 20 дек 2014, 10:33

Выйти на "широкий рынок" с таким товаром не получится, уж очень специализированное направление, домохозяйкам это точно не нужно. Любительская робототехника находится не на таком уровне (во всяком случая в России) чтобы востребовать подобные устройства, на хоббином уровне вы сможете продать не более десятка устройств, и то, если цена на один комплект передатчик-приемник будет в пределах 50$. Рекомендую обратиться к университетам или военным, хотя и там есть свои заморочки. Я хочу сказать, что коммерческого продукта из этого не получится, вам лучше прибиться к какой то структуре (государственной или коммерческой) где проект будут финансировать, иначе, поверьте моему опыту, вас ждет разочарование.

**Ferrite** » 20 дек 2014, 14:32

От обсуждения экономической состовляющей предлагаю вернуться к более практической части.
Что хотелось бы получить от подобного устройства?
Наверняка есть специфические требования типа "хочу чтобы были аналоговые выходы у которых по приходу сообщения выходное напряжение изменяется так-то и так-то. Тогда их можно будет подключить к контроллеру двигателей" или "хочу чтобы была плата расширения с 10 релюшками и чтобы _______ (вписать нужное)". и т.д.

**Duhas** » 20 дек 2014, 15:08

Ferrite писал(а):Что хотелось бы получить от подобного устройства?

надежную связь и навигацию, и документированный обмен по UART, пара дискреток как вариант для управления питанием остального..

если хотите для хоббистов - то стандартные выходы как у модельного РУ.. все остальные, кроме хоббистов, обычно имеют на борту свое оборудование, которое и аналоговый вход/выход и прочее обеспечивает, если оно нужно.

**lorry** » 21 дек 2014, 02:08

В первую очередь, хотелось бы иметь навигацию с точным позиционированием каждого из приемников. В идеале не плохо получать рельеф дна, в диапазоне дальности сканирования передатчика, а еще "видеть" в воде посторонние объекты (рыба, ныряльщики и пр.). По поводу плат расширения, здесь каждый решает за себя и всем угодить не получится. Лучше сделать так - расширить максимально возможное число передаваемых команд (допустим до 255) и выдавать на приемной части эти команды не установкой нуля/единицы на каком то там выводе, а посредством передачи по I2C или SPI интерфейсам. Если на приемной части предполагается подключение контроллера, то он уже сможет сформировать из полученной команды нужные сигналы управления. Еще хотелось бы иметь обратную связь, чтобы получать данные от подводного аппарата о его состоянии.
И вообще, лучше всего сделать комплект модульным. Покупаешь, к примеру, модуль управления, сам по себе вполне юзабельный, а все остальное добираешь по мере необходимости. Хочешь себе навигацию? - пожалуйста, хочешь обратную связь? - держи, эхолот? - нет проблем, ну и т.п.

**Marvelmind** » 08 апр 2015, 15:14

lori писал(а):Лично мне очень интересна тема позиционирования робота в пространстве (помещение). Нужна система позиционирования (без использования GPS) с точностью не более 10 см.

http://marvelmind.com

**Павел_Сергеевич** » 26 апр 2015, 00:37

я как всегда со своей колокольни. что вы предлогаете? электронные мозги или робота лего? если лего, то хороший корпус, надежный, герметичный, с легким доступом к начинке. внешние мотор-винты обеспечивающие векьор тяги с большим количество свобод. возможности установки дополнительных силовых установок, датчик давления(глубины) аварийное всплытие при большой глубине или дегерметизации. возможность съемки, хотя бы под запись, камеры для вертикального всплытия-погружения, газогенеоатор. для камер или сжатый газ....

roboforum.ru

Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Re: Подводная связь/позиционирование

Кто сейчас на конференции