roboforum.ru

lori писал(а):

Ferrite писал(а):Тема конечно насущная, но Речь идет о подводном позиционировании.

Думаю, что реализация подводного позиционирования много сложнее наземного, и его легко можно перенести на сушу.

Не все так гладко.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:

Vladimat писал(а):

Ferrite писал(а):

Ferrite писал(а):Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.

А управление без фидбека и позиционирования это как? Вслепую? "сто шагов на Север от сухой берёзы"?

А как сейчас управляют? Не везде есть обратная связь.
На самом деле это вопрос цены и выбора пользователя. Мы можем поставлять приемники и передатчики отдельно, а пользователь сам конфигурирует то, что ему нужно. Существует возможность купить один передатчик и несколько приемников, и управлять сразу несколькими устройствами.

Так же есть возможность поставлять приемопередатчик, что будет, очевидно дороже. И если вам, например, надо просто управлять несколькими устройствами - вы переплачиваете.

Так у вас уже есть готовые решения? Так расскажите о них, озвучьте функционал и цену вопроса, а народ уже посмотрит.
Но все же, вы выбрали не очень подходящий форум (хотя по робототехнике в России это один из самых больших), здесь, к сожалению, вы вряд ли найдете понимание и поддержку, проблему форума и отечественной любительской робототехники я описал выше.

Вообще я сразу сказал что у нас все есть и все работает, сейчас речь идет о том, как это лучше всего представить пользователям.

И самый главный вопрос - есть ли в этом смысл, вообще заниматься поставкой на хоббийный рынок.

Детально я сообщить все не могу, по понятным причинам.
Вот кратенько, что аозможно:
Дистанция до 500 метров, до 10 устройств, до 20 различных команд.
две платы, готовые к установки - приемник и передатчик, адрес устанавливается пользователем. У приемника n конфигурируемых логических выходов (можно сопоставить каждый выход отдельной команде), + выход UART, в который отдается принятая команда.
Передатчик подключается к компьютеру по USB. Открытая библиотека для сопряжения с компъютером и какой-нибудь ардуиной. Плюс открытое по пульта управления.
Обе платы содержат аналоговую часть. Отдельно поставляются приемная и передающая антенны. Платы примерно 50х30 см. Приемная антенна на кабеле, размер примерно ф15мм длина 20 мм. Передающая так же на кабеле, размеры примерно такие же.

Ferrite писал(а):Платы примерно 50х30 см.

Это что за крокодилы такого размера?

Какая точность позиционирования устройства?
Какие потребляемые токи?
Напряжение питания?
и т.п.
Никто не просит вас выкладывать схемы, программные коды и пр., выложите более подробную техническую информацию. Что можно сказать по вашему описанию? плата 50х30 см.?...

я подозреваю что см это опечатка.. хотя всякое может быть )

lori писал(а):

Ferrite писал(а):Платы примерно 50х30 см.

Это что за крокодилы такого размера?

Какая точность позиционирования устройства?
Какие потребляемые токи?
Напряжение питания?
и т.п.
Никто не просит вас выкладывать схемы, программные коды и пр., выложите более подробную техническую информацию. Что можно сказать по вашему описанию? плата 50х30 см.?...

Ну конечно в мм. Напряжение питания я бы от вас послушал - его можно сднлать любыи. Позиционирование в данном варианте не предусмотрено.

вы выложите полную спецификацию с комментариями изменяемо где это так и есть.

Не, не выложу

ахах, вы из тех кто боится что у вас украдут идею ? ну ок, бойтесь, удачи вам )

Если акустика - возможность работы в шумном водоеме - пляж, куча моторок рассекающих просторы, дети и взрослые в воде, насосы к водяным горкам, сонары яхт, муть в воде.

Расстояние увереноц связи - минимум 500м
Индикация потеряных пакетов.
Возможность потокового видео
Связь в идеале воздух - вода
Потребляемый ток - как можно поменьше, напряжение ориентировочно 2 баки лития
Цена блока связи <20$
Почему количество команд такое маленькое?

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
Да.. о позиционировании - что вкладывается в термин?

Ferrite писал(а):Не, не выложу

Уважаемый, если я покупаю телевизор в магазине, то как минимум мне предоставляют информацию о его стоимости, а в идеале, я могу узнать разрешение и диагональ экрана, поддержку цифры, 3D.... и т.д. и т.п. У вас, бредятина, вы ничего сообщать не хотите и при этом предлагаете нечто что по вашему мнению кого то заинтересует, а по сути это - кот в мешке. Извините, думаю ваш проект просто ЛАЖА!
В позиционирование вкладывается смысл - получение координат (локальных или глобальных), а что по вашему позиционирование?

lori писал(а):Лично мне очень интересна тема позиционирования робота в пространстве (помещение). Нужна система позиционирования (без использования GPS) с точностью не более 10 см.

мне тоже

Aseris писал(а):Если акустика - возможность работы в шумном водоеме - пляж, куча моторок рассекающих просторы, дети и взрослые в воде, насосы к водяным горкам, сонары яхт, муть в воде.

Расстояние увереноц связи - минимум 500м
Индикация потеряных пакетов.
Возможность потокового видео
Связь в идеале воздух - вода
Потребляемый ток - как можно поменьше, напряжение ориентировочно 2 баки лития
Цена блока связи <20$
Почему количество команд такое маленькое?

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
Да.. о позиционировании - что вкладывается в термин?

Спасибо, вы пока один сформулировали требования.
Возух на 500 м нереально практичнски, вода - у нас такое уже есть.
Потокового видео через воду нет пока в природе.
Сколько команд нужно?

Позиционирование будет, но не сразу для простых пользователей. Там все просто - глобальные координаты.

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

Duhas писал(а):ахах, вы из тех кто боится что у вас украдут идею ? ну ок, бойтесь, удачи вам )

Вам удачи найти аналог.

Добавлено спустя 25 минут 31 секунду:
Для тех кто хотел ТТХ, как на телевизор.

Дальность связи - 500м.
Глубина погружения - примерно до 40м (зависит от прочности антенны).
Количество устройсв - до 10 (адрес устанавливается пользователем).
Количество команд управления - до 20.
Питание - пока ориентируемя на 3-17В.
Потребляемая мощность - 0,5Вт для приёмника и 0,5-0,7Вт для передатчика.
Потребляемая мощность в режиме излучения - 3Вт.
У приемника до 20 конфигурируемых логических выходов (можно сопоставить каждый выход отдельной команде), + выход UART/SPI, в который отдается принятая команда.
Передатчик подключается к компьютеру по USB. Открытая библиотека для сопряжения с компъютером и какой-нибудь ардуиной.
Открытое по пульта управления.
Приёмная и передающая антенны поставляются отдельно.
Платы примерно 50х30мм.
Приемная антенна на кабеле, размер примерно ф15мм длина 20 мм.
Передающая так же на кабеле, размеры примерно такие же.
Потоковое видео - отсутствует.

Ferrite писал(а):Вам удачи найти аналог.

а мне он и не нужен, но если понадобится и я буду знать параметры ваших устройств - с большой вероятностью пойду к вам, а если нужен будет коллегам - скажу про вас, а вы зажимаете ТТХ, будто это тайна за семью печатями..

И что? Ну, предложите хотя бы что то кроме разговора!
Простите, но где ваш проект? Где ТТХ, где требования к оборудованию?
Вы просите сформировать требования, но где предложения?