roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

МикроСервы - как сделать или где купить? обсудим servo

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

МикроСервы - как сделать или где купить? обсудим servo

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2006, 17:09

МикроСервы - как сделать или где купить?

Давайте обсудим сдесь реальность их изготовления и возможно найдем готовые варианты.

А может быть они продаются ?

Как сделать самому - принцип. Наверно вращение не обязательно, можно и линейные.

Главное наверно стандартное управление импульсами от 800 до 2200 мкС каждые 20 мС.  Среднее положение 1500 мкС. И важна лишь длительность импулса без относительно периоду импульсов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Kanoka » 29 май 2006, 20:55

Еще можно обсудить мобильные телефоны, как сделать или где купить?

Реальность их изготовления или может быть можно найти уже готовые?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EIN_ENGEL » 29 май 2006, 21:08

2 Kanoka,  согласен.  Есть смысл делать самому только что-то очень-очень специфическое. То, чего нигде нет.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Тоха » 29 май 2006, 22:36

Итак ! делаем микросерву !
Берём микромотор, ели нету, то делаем сами:
берём листы магнитомягкого феромагнетика, нарезаем на "якоря", скрепляем их на валу, ровняем алмазным натфелем, накручиваетм обмотки, балансируем.
Далее ставим на вал движка датчик (его выбор по надобности), если надо, то на основе катушек (или катушки и магнита) делаем магнитный "тормоз"-"фиксатор", делаем микро(!) редуктор на червячной передаче, можно использовать планетарную систему, желательно ещё изготовить микро подшипники, но об этом мы поговорим в следующей передаче "за гранью реального"...
Сори за флуд, но делать микроСерву это уж слишком... тут хотьбы обычный привод сделать !
И вообще ! что значит сделать ? добыть руду, сплавить, отлить всё... или взять движло от мобилы, воткнуть датчик, редуктор... т.е. до какого уровня идёт изготовление ? И насколько микро ?(размер несколько микро метров ???  :evil: )
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение Vovan » 29 май 2006, 22:57

To Toxa: фии как долго писАл :?
Тут среди нас есть "теоретики" за две строчки серву в миг бацают:
устройство серв знаешь  
соединяешь вал переменного резистора с выходным,
сигнал с переменника на ацп мк, движок шимом,
даже 8мега этим почти не загрузится  
и вся песня! Чё тут мудрить!? :D
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 29 май 2006, 23:44

Есть ведь всякие там мини-серво, неужели их не хватает? Мельче уже все круто усложняется...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Тоха » 30 май 2006, 08:53

Я кароче видел по телеку есть какието бактрерии, так они передвигаются с помощью крутящих моментов своих движков, може их для серв преспасобить ! Кароче ловим бактерии, а дальше вы знаете...
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение KiCom » 30 май 2006, 09:03

У моделистов есть класс очень маленьких самолетов, там вместо серв используют катушку внутри которой стоит магнитик в зависимости от направления ток магнитик отклоняется. Вообщем поспрашивайте на rcdesign.ru
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2006, 11:02

"микро" - я думаю до 2 см3. но хочется стандартное управление.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

серво

Сообщение Evgeny » 30 май 2006, 12:01

Привет

насчет самодельной сервы и  мотора мотора для нее - зря шутите -

лет 30 назад выходила книжка в которой было описание изготовления самодельной сервы и мотора для нее
причем то что сейчас называется coreless

а вообше для микро можно купить 2 граммовые сервы (только цена около 70 уевров)
http://www.wes-technik.de/English/light_ng.htm
http://www.mft.nu/jmp/jmp.htm#1,6
или сделать что нибудь подобное из моторов от вибраторов (как на картинке)

Evgeny
Evgeny
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Откуда: СПб

Сообщение lebaon » 30 май 2006, 12:59

вован, ты чего фразу из контекста выдираешь :zevok: :x   :?:
там человек спросил про то, как из МОТОРЕДУКТОРА сделать серву :twisted:  :!: и я ему ответил :!: так что будь добр
все ветку приводить целиком :P или не обзывайся  :x  :!:

тоха, зря иронизируешь, вибромотор+резистор сп5=серва без электроники :!:
а бактерии ловить не нужно, их нужно разводить :lol:  :mrgreen:

евгений, это именно то что мы ищем :twisted: и хотим сделать :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2006, 13:36

EIN_ENGEL писал(а):2 Kanoka,  согласен.  Есть смысл делать самому только что-то очень-очень специфическое.

То, чего нигде нет.


пример приведите. хотя бы ОДИН !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение lebaon » 31 май 2006, 14:26

пример чего :wink:  :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение avr123.nm.ru » 31 май 2006, 16:11

пример "То, чего нигде нет."
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение KiCom » 31 май 2006, 16:30

То что проще ,дешевле, быстрее изготовить дома у себя чем ждать пока его тебе привезут.
Например в автомоделизме некоторую деталь проще сделать самому чем ждать пока ее привезут из-за бугра через 6 месяцев.
К сервам эт оотношение на имеет уж лучше подождать :wink:
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter