roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

МикроСервы - как сделать или где купить? обсудим servo

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение lebaon » 01 июн 2006, 15:14

а вот к микросервам очень даже :wink: ,
вверху ссылки были на промышленные за 70уе :x ,
проще( и гораздо дешевле) самим сделать :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Vovan » 01 июн 2006, 17:24

проще( и гораздо дешевле) самим сделать
ну сделай хоть одну СЕРВУ, а мы посмотрим! :wink:  Ведь ни за что не сделаешь, а только других отсылаешь делать, выдавая желаемое за действительное :roll: .
Вчера перерыл своё "богатство" и всё-таки нашёл моторедуктор сделаный более года тому назад из СП5 +вибромотор... Ну и кому он нужен? Да, маленький (15х12х10мм), да, лёгкий (2,7гр). Но процесс изготовления это просто ужас (заявляю как чел. прочувствоваший это на собственной шкуре, а не голословно), результат (т.е. сам моторедуктор) по эксплуатационным параметрам хуже самой плохой китайской поделки, хотя прежде чем приступить к его сборке был подготовлен специальный инструмент (микрометр с губками, осадочные трубки из иголок для шприца, минипассатижи и т.п...). Только насадка шестерни на вал вибромотора - это нечто неописуемое! А подгонка СП5-го - ведь там червяк в алюминиевом корпусе крутится на резинопласмассовых уплотнениях - усилие - огромное, уберёшь уплотнения - ещё хуже! От него (от усилия) просто необходимо избавиться, ибо движок - кроха... Кроме того, червячная шестерня требует обязательной доработки под впалый радиус, а пластинка бегунка не сверлится, а пробивается под вал! Да очень много заморочек на каждом шаге изготовления... И, всё равно, как бы не избавляться от лишних нагрузок - ползунок по резистору двигать не получалось по-любому! Пришлось увеличить передаточное число посредством добавления ещё пары шестерён (можно было бы замерять усилие двигателя и всё расчитать - но чем замерять и что расчитывать если всё из подходящих по размерам деталей), но возникла новая: теперь мотор никак не закрепить (нЕкуда)... Удалось только приклеить его или примотать изолентой :oops: , но, знающие механику люди, сразу скажут что добавочная шестерня улучшает характеристики редуктора на его выходе, но и засчёт дополнительного трения на её вращение создаёт дополнительные нагрузки для двигателя, а значит падает КПД и моторесурс. И всё равно, после добавления ещё одной шестерни - и ползунок и бублик-резистор пришлось выкинуть... И остался голый моторедуктор с очень плохими параметрами (хотя всё подогнано до предела, всё крутится очень легко и точно).  
Если кто-то думает что я всё это зря пишу или выдумал - пусть попробует и убедится: малейшая оплошность и несовпадение - мотор даже не сдвинется! Лично я (вопреки советов lebaona) советую всем: не тратьте время, силы, нервы на занятие ведущее к заведомо несостоявшемуся результату - микросервы не для наколенного изготовления так же как и наручные часы и мобильники (ИМХО конечно)... Это только на словах красиво: бери мотор бери резистор и готово! Между словом и делом - путь оччччень длинный...
Поэтому я (как чел. который хоть что-то :!:  сделал) на 100% поддерживаю KiComа и на 100% отклоняю предложение lebaona.
ЗЫ: моторедуктор и сейчас в рабочем состоянии, но применять его никуда не собираюсь, пусть лежит как памятник: так делать не следует!
ЗЫЫ: если кому интересно, могу сюда фотку ентой конструкции присовокупить, но ни как достижение, а как памятник (см.выше)
ЗЫЫЫ: извините что длинно, но хотелось на конкретных фактах...
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение EIN_ENGEL » 01 июн 2006, 20:15

2 АВР:  если нужны параметры, которых нет у промышленных механизмов, или эти изделия, из-за уникальности, неоправданно дорогие. Это основы менеджмента. Зачем тратить силы, время, деньги, делать то, что уже давно поставлено на поток. Сначала обоснуйте для себя эффективность самостоятельного производства.
Тем более, если вы сами не можете пример привести, то зачем в самодельщину лезть?

Я месяц назад в американском магазине ( http://www.towerhobbies.com/ ) машину заказывал. И заодно с ней несколько микросерв для самолёта. Получились по 14 баксов за штуку. Можно ещё дешевле, если брать в Гонг-Конге. Или даже ещё дешевле, если ноунейм в Китае. Там они вообще по 5-7 баксов за штуку (10 гр, 1 кг тяги)

Овчина выделки не стоит, направьте свои усилия в другую сторону.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Тоха » 01 июн 2006, 22:39

А можно узнать где можно узнать подробнее о заказах через нэт ?
З.Ы. сори за калам бур )
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июн 2006, 22:51

Друзья! почитайте название топика! там же после "или" еще слова есть!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июн 2006, 22:52

Тоха писал(а):А можно узнать где можно узнать подробнее о заказах через нэт ?


ну над вашем же вопросом ответ !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение EIN_ENGEL » 02 июн 2006, 00:14

http://www.towerhobbies.com/
http://www.rcmart.com

покупал в Америке (первая ссылка). Платил по карточке виртуальный Мастеркард. Приехало на мой почтамт через 28 дней. Всё в целости и сохранности. Зайди на http://www.rcdesign.ru там всё расписано.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Сообщение Vovan » 02 июн 2006, 10:27

Четырёхграмовые пико-сервы Futaba объёмом 2,2см.куб(19x7,5x15,6мм)продаются, например, здесь http://www.conrad.de по цене 24.95 евро...
Примечание (кто не знает немцкого): в левое верхнее поле (там где Schnellsuche) ввести слово servo и кликнуть по Suchen
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июн 2006, 11:21

Vovan писал(а):Примечание (кто не знает немцкого): в левое верхнее поле (там где Schnellsuche) ввести слово servo и кликнуть по Suchen


или почитайте на корявом русском с помощью сервиса перевода с множества ЕВРОПЕЙСКИХ языков -  translate.ru

перевод двусторонний! пользуйтесь.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июн 2006, 11:32

накрайняк conrad.ru посмотрите.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Shurup » 06 июл 2006, 01:37

Решил высказать свое мнение по этому поводу. Не знаю точно, что у меня получилось серва или нет, но смысл таков. Есть двигатель, есть редуктор, энкодер в виде потанциометра. Двигатель правда постоянного тока. Вся эта штуковина работает. У меня нет возможности купить, да и нет интереса покупать сервы, поэтому делаю все сам. Зря вы начинаете говорить, что не возможно, что не нужно. Не все ведь живут в Москве, Питере и т.п. Достать порой сложно. Поэтому лучше было бы выкладывать свои идеи по созданию сервы, чтобы народные умельцы могли собственноручно сделать ее.
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter