roboforum.ru

Доброго времени суток! Не судите строго и не пинайте новичка, пожалуйста... Некоторое время назад я задался целью собрать приспособу для сварки длинных прямых швов "сварочного робота" и как ни странно это мне удалось ( конструкция примитивная: бп, регулятор напряжения, рельса, каретка на рельсе, мотор с редуктором ) в принципе идея практически оправдала ожидания, но после первых ходовых испытаний проявились недостатки и огромное желание идти дальше... А дальше я вижу только один путь: ЧПУ, ув. форумчане возьмите под "крыло" новичка, со своей стороны постараюсь вдумчиво и пытливо следовать вашим советам... Моё Тех. задание: Создать устройство способное варить mig/mag оборудованием прямые швы в горизонтальном и вертикальном положении (собранная мной приспособа с вертикальными не справляется). Комплект разработчика который я попытаюсь использовать для следующего образца выглядит так: (http://www.ebay.com/itm/3-axis-USBCNC-N ... 4617ba40b8) на его базе я собираюсь усовешенствовать предыдущую модель: Хочу добиться более устойчивой скорости перемещения каретки, добавить возможность "разводки" сварочного шва (тянуть горелку не просто по прямой, а с круговыми или игольчатыми движениями). А в идеале мечтаю создать машину которой надо будет показать точку "А" и точку "Б" задать параметры "маршрута" и запустить процесс...
но это пока просто мечта... П.с. заранее благодарю людей готовых потратить на меня немного времени, фото отчёты и процессы постройки обязуюсь вкладывать регулярно...

Ет скорее в институт сварки обращатся, там проблема основная не в перемещении а в качестве шва. Есть подобное в автомобилестроении на конвеерах. также гдето на форуме разработка какогото института проскакивала про робота/ЧПУ сварщика сложных конструкций.

Так толком и непонял что свариваем из описания, если листовой метал - копать в сторону контактная сварка

Немного "разверну" тех задание: Работать надо с металом от 5-15 мм, основные типы сварочных соединений 1. нижнее горизонтальное 2. и с верху вниз вертикальное. Все швы прямые, а главный фокус в том что варить их надо без отрыва макс. длинна шва 3 метра, допускается 1 старт\стоп (отрыв). К концу недели выложу Фото первой версии с образцами сваренного шва. Далее ищу людей которые могут проконсультировать и подсказать совет дельный по постройке более умного устройста (чпу). В перфектном варианте построить бы манипулятор . Может кто что-то похожее строил, расскажите про "грабли"...

П.с. точечная сварка не вариант....

Проект очень интересный. Следить буду с удовольствием. Пойдёте на бумстартер - зовите
А консультации... вряд ли.

Проект личный, но в разумных пределах могу поблагодорить...

Требования к движению сварочной головы... хм как-то не замерял но от себя могу сказать я могу проварить 1 метр за мин 2-3, ну а для робота было-бы неплохо 1 за 1-3 минуты можно медленнее, но по скорости особых претензий нет. По поводу позиционирования робота лутше всего его подтаскивать к детали поскольку 5-6 тонные кострукции зажимать в роботе бабла у меня не хватит, а так на тачечке: подкатил, зафиксировал, по уровню выставил и т.д. И вари себе. Ну как-то так... Движение строго по прямой от точки "А" до "Б" вне зависимости от положения точек в пространстве с возможностью развода круговыми, восьмёркаобразными или игольчатыми движениями...

Очень интересный проект, ближайший аналог: робот сварщик трубопроводов, да и пожалуй все, везде стараются минимизировать сварку, авто уже давно все на заклепках и болтах, потому как проще автоматизировать. уж больно много геморроя с подготовкой поверхность, небольшое жирное пятно и шов уже не тот, и, к сожалению, это крайне сложно поддается автоматизации, если очень хочется- то по механике проще всего обратиться в Сервотехнику или Giden.ru, они подскажут что с комплектацией, раму можно из станочного профиля сделать, на ось Z повесить поворотный механизм от 4-й оси, и будет вам счастья, правда потом еще намучаетесь с программой и обратной связью, на это уйдет отдельные и ОООчень большие средства, и я не вижу перспектив в этом деле, когда Вы поймете КАК это дорого, и никогда не окупится, и может сразу поискать другие решения,(да хоть делать из пластика или бетона). оно проще автоматизируемо.

Так общий курс понятен... Спасибо за внимание. Давайте по порядку, манипулятор пока отложим (это так сказать пока только мечта) К воскресению доберусь до гаража сфотографирую свой первый вариант недоробота т.к. этот девайс работает только лиш по одной оси, да и с подающим механизмом тоже не всё хорошо я решил оснастить его шаговыми движками и добавить минимум ещё 1 ось для больших возможностей управления. Пока это очень примитивная монорельсовая конструкция работющая исключительно по прямой... В процессе разработки вашими знаниями и моим альтруизмом надеюсь доведём до ума...

Задачи. 1 привентить шаговые двигатели
2 добавить ещё одну ось лутше 2...
3 касаемо движения головы пока сделам 2д + отрыв, а птом глянем
4 разобраться с управлением ( сделать что-то вроде пульта или джойстика )
5 нажраться в хлам на церемонии присвоения статуса робота...

П.с. Заранее благодарю всех учавствующих в проэкте, подождите до воскресения скину фотки Бета версии.

О как! А зубчатая рейка - это привод? А почему не шпилька-гайка?