roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сварочный робот

Re: Сварочный робот

Jevgenij » 21 май 2014, 00:52

Aseris писал(а):Jevgenij: Дока на плату ксть? или хотябы ссылка откуда она?
доки поищу ,попробую спросить у поставщика пришла она с китая пдф который шёл с диском я уже выложил...

Re: Сварочный робот

Aseris » 27 май 2014, 17:02

Проэкт еще жив?

Re: Сварочный робот

robot-home2000 » 30 май 2014, 01:29

май наверно праздники отдыхают все)))))))))

Re: Сварочный робот

robot-home2000 » 29 авг 2014, 23:03

Привет вот описание системы которую знакомые недавно приобрели ,очень рекомендуют ))))
Вложения
Railtrac_1000.pdf
вот система которая тебе подойдет
(2.36 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Сварочный робот

Prototype » 06 дек 2024, 22:46

И что же в итоге с идеей? Я вот тоже не так давно начал "высиживать" идею создания сварочного чпу портального типа. Необходимо для нужд производства. И вполне себе прихожу к выводу что подобное можно реализовать на Match3. Остается вопрос лишь в "программировании" станка. Ну тобишь написание управляющей программы. И в принципе есть идеи как именно это можно делать. Нужен только эксперт по Match3. Ну может не эксперт но человек знакомый с макросами. Ведь макросы в данной программе значительно расширяют ее функционал и диапазон применения. По моей задумке написанием управляющей программы будет заниматься сторонняя программа которую я способен создать самостоятельно. Там все го лишь требуется работать с текстовым файлом и вставлять нужный код в нужное место. Особо ничего сложного в этом не вижу. Хотя и процесс написания займет довольно много времени. Принцип работы планирую использовать как на сварочном роботе. В моем случае я работал на роботе Fanuc. "Обучение" там довольно простое. Подвел вручную горелку к началу шва, в программе выбрал нужный пункт, нажал сочетание клавиш для того чтоб робот запомнил координаты. (ну это если в кратце) И так прошел по всей программе запоминая координаты. По моей задумке "обучение" станка будет происходить с компьютера или ноутбука а не с пульта как на роботе. Что в принципе не сильно усложняет процесс. К примеру: в программе выбрал пункт "линейное движение" либо "движение по дуге" и нужный кусок G-кода вставился в буфер обмена. Остается только задать координаты куда именно ему нужно двигаться. Подвинул станок в нужную точку и нажал кнопку "запомнить". И данный кусок кода уже с координатами вставился в текстовый файл. И вот тут кроется проблемка. Эти самые координаты... не писать же их вручную правильно? Их нужно как то вытащить из программы Match3. И это вроде как можно сделать макросами. Вот тут и нужен тот самый эксперт по Match3. Конечно в идеале вытаскивать бы их в буфер по типу "скопировать => вставить" но сойдет и импорт в текстовом виде в файл на диске. Ну и собственно конструкция станка еще не совсем продуманная но некоторый концепт уже есть. И думаю в вашем случае данный станочек тоже подошел бы. С некоторыми модернизациями конечно. Понимаю что прошло уже 10 лет и вряд ли тема еще актуальна для Вас но все же... Может вы за это время реализовали что либо? Если так то не поделитесь ли своими наработками?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter