roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

автоматическая турель

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: автоматическая турель

Сообщение SkyDanser » 27 дек 2015, 19:59

Eruman писал(а):1) можно обойтись одной камерой, установив её фокусом в зенит и сверху разместив зеркальный конус (или пирамиду) вершиной вниз. + небольшое преобразование полученной пиксельной матрицы.

как компенсировать искажения полученые от конуса, и как из кольца получить нормальное изображение(панорама или типа того)?
SkyDanser
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 25 дек 2015, 12:09

Re: автоматическая турель

Сообщение Angel71 » 27 дек 2015, 21:08

обычная текстура, натянутая на сферу. как, как - несложная математика школьного уровня. чуть сложней алгоритм, ну как со средой разработки и языком программирования определитесь, так можно и примеры реализации искать. в сети полно всяких описаний алгоритмов для игр, 2д графики, видео "360"/"панорамное". хочешь потренироваться, скачай с ютуба любое "360 видео".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: автоматическая турель

Сообщение Eruman » 29 дек 2015, 09:54

Собственно, да. Если совсем нет вариантов, с чего начать, могу присоветовать японский метод: "мелкие шаги".
1. Качаем Processing, язык понятный, С-подобный, пригодится для работы с Ардуино, берем отсюда https://processing.org
2. Прикручиваем библиотеку OpenCV, см.картинку 1, неплохо работают BlobDetection, Blobscanner, BoofCV.
3. Открываем примеры, читаем, вникаем, экспериментируем.

По мере освоения движемся:
Определение движения, работа с видео, выделение силуэтов, цветных объектов, объектов из базы.
Собираем турель на ардуино и копеечных сервах. Следим за простыми объектами (красный мяч, лицо, кошка).
Как только это будет четко работать, расширяем функционал: широкоугольные камеры, скоростные приводы.
Итог: несколько месяцев вдумчивого экспериментирования и рабочий прототип.
Вложения
OCV.PNG
Ставим "Sketch/Import Library/Add ..."
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: автоматическая турель

Сообщение Vladimat » 01 янв 2016, 22:28

Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: автоматическая турель

Сообщение robovan » 06 янв 2016, 04:51

ГЫ я уж и забыл про эту тему :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: автоматическая турель

Сообщение slom » 08 янв 2016, 11:00

тема интересная, тоже хотел такое сделать, но хорошо полистав форумы, понял что тут нужно много чего програмить, чтоб хоть както более или менее попадало по объектам. забил из за сложности )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: автоматическая турель

Сообщение robovan » 08 янв 2016, 19:50

И самое главное страйкболисты не особо интересуются такой штукой. Им бы управляемую за иметь.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: автоматическая турель

Сообщение robovan » 09 янв 2016, 19:16

:D

Добавлено спустя 13 минут 5 секунд:
:)
Вложения
EY7hkHHRVuc.jpg
138318940.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter