roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

кастомная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

кастомная серва

Сообщение demoontz » 09 июн 2013, 11:59

Приветствую уважаемые!

собирая шестинога, очень не понравилась геометрия сервы, ну никак она туда красиво не залазит. Эдакий прямоугольник, с одним выходом, да и проводами в неудобном месте.

и мне не дает покоя мысль что можно сделать кастомную серву, похожую на брусок. отличие от распостраненных, это сковзная ось с нормальным двухсторонним креплением для потребителей, ввиде квадрата например, а не звездочки. на которую тока качалку и наденешь. по идее нужно будет корпус другой делать. и менять одну пару шестеренок на косые, что пока для меня самая большая проблема. все остальное можно оставить от обычной сервы.

такой вариант неплохо бы подошел для всяких конечностей.

Что вы думаете по этому поводу. коллеги?
=)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение Angel71 » 09 июн 2013, 14:00

различных качалок и адаптеров вообще море. некоторые пластиковые ещё и стоят копейки, такие наборчики например
2.jpeg
2.jpeg (6.34 КиБ) Просмотров: 1626

если вам нужно прям с квадратом, так не вопрос, такие качалки с переходниками давно делают
1.jpg
1.jpg (11.84 КиБ) Просмотров: 1709

:) или просто адаптеры, тыц
"отличие от распостраненных" превеликое множество различных форм, размеров, расположение проводов и крепежа.
3.jpg

4.jpeg

5.jpg

и т.д.
:pardon: нормальные сервы, нормальные качалки. тем более, чем диковиней серва, тем сложней заменить её другой моделью. :oops: если шутя, может нужно просто переделать конструкцию под сервы, а не сервы под конструкцию?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 09 июн 2013, 18:40

я такого даже и не видел!

я наверное плохо искал. поищу еще какие бывают. единственное что объединяет все сервы, это выход в торец. а хотелось бы сбоку. а то толщина сустава получается и есть ширина сервы. а вот бы ее повернуть на 90 градусов.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение yozik0ff » 09 июн 2013, 19:06

Есть еще сервы от Dynamixel
Только они совсем не дешевые.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 09 июн 2013, 23:40

я стремлюсь к серве, которая имеет минимальные размеры, при металических шестернях(или композитных, но прочных)
и думаю можно попробовать реализовать концепцию опенсерво, дабы снабдить ее всей нужной обратной связью.

корпус я могу сделать запросто, у меня чпу на балконе живет. что не хочеться делать так это шестеренки. я бы купил обычную дешовую серву с металлическими шестеренками, пересадил бы мотор и щестеренки в новый корпус, переставил электронику и вперед к захвату мира.

кстати очень интересует чем можно заменить потенциометр в серве.
Последний раз редактировалось demoontz 09 июн 2013, 23:59, всего редактировалось 1 раз.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение elmot » 09 июн 2013, 23:47

Онечь нмого репепунатых букав.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 10 июн 2013, 00:03

исправил!

и в дополнение, вот концеация "переделанной" сервы HTX900. рамеры 30х12х12. корпус рисовал только нижнюю часть. для понимания расположения.
serva.jpg
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение elmot » 10 июн 2013, 01:34

demoontz писал(а):чем можно заменить потенциометр в серве.

В каком смысле и зачем? Чем плох потенциометр?

Теоретически можно заменить бесконтактным магнитным энкодером, напр. AS504x, которыми на форуме уже развлекались dccharacter, я и еще несколько человек.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: кастомная серва

Сообщение Angel71 » 10 июн 2013, 01:47

demoontz, шестерни для серв, корпус, плата (единственно плат на мегах с интерестной ценой так и не смог найти, все как на зло на специализированных микрах), мотор, потенциометр, подшипники, наборы качалок и любые наклейки можно купить отдельно. если сотнями у оптовиков, то стоит это всё совсем смешных денег. для начала хотя бы на алибабе, алиэкспресс, таобао, ebay можно поискать. да и всяких хоббийных магазинчиков полно. по крайней мере всяких шестерёнок и наборов полно, может чего и присмотрите.
как вариант можно взять за основу примерно такие мотор-редукторы
1.jpg
1.jpg (17.66 КиБ) Просмотров: 1561

2.jpg

их куча всяких с разными размерами мотор-редуктора, длиной вала, скоростью, моментом и ценой.
я себе примерно таких http://www.ebay.com/itm/Metal-N20-DC-Gear-Motor-with-gearwheel-Voltage-3v-6v-12v-/161020630982?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item257d93d7c6 для поиграться брал. те, что у меня, они относительно медленные и слабенькие, но зато эти заразы очень мелкие (есть и ещё намного меньше) и прикольные.
п.с. я понимаю, что htx900/sg90/... совсем недорогие, но зачем же с такими хлипенькими шестернями в хекса? mg90 более живучие.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 10 июн 2013, 02:41

htx900/sg90 была взята для примера, она под рукой была, можно взять было любую серву с металическими шестернями.

производство такой сервы должно быть еще и экономически оправдано, если серва будет стоит 30-40 баксов в итоге, нафига она такая надо. а пока ищем все возможные варианты.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
elmot писал(а):
demoontz писал(а):чем можно заменить потенциометр в серве.

В каком смысле и зачем? Чем плох потенциометр?

Теоретически можно заменить бесконтактным магнитным энкодером, напр. AS504x, которыми на форуме уже развлекались dccharacter, я и еще несколько человек.



теоретически, потенциометр вроде как не сковозной, на вал напрямую не налезет, + если делать навороченую серву со своими мозгами, ее можно сделать на полный оборот. но это не обязательная цель.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение Angel71 » 10 июн 2013, 03:41

мелкой серией прям сразу навороченную и дешевую? т.е. всё и сразу. :)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 10 июн 2013, 20:17

навороченую то потом, а пока оптимальный путь получения нужной сервы с функционалом обычной.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение Angel71 » 10 июн 2013, 20:29

очень неочевидно, что означает "нужная серва с функционалом обычной".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: кастомная серва

Сообщение elmot » 11 июн 2013, 11:53

demoontz писал(а):теоретически, потенциометр вроде как не сковозной, на вал напрямую не налезет, + если делать навороченую серву со своими мозгами, ее можно сделать на полный оборот. но это не обязательная цель.

Тогда магнитный энкодер не прокатит. Он совсем не сквозной, в отличие от потенциометра, который теоретически можно сделать сквозным
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: кастомная серва

Сообщение Myp » 11 июн 2013, 13:22

нафик энкодеры и резисторы.
на промежуточную шестерёнку ставим сбоку оптопару, а в этой шестерёнке сквозное отверстие :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter