roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

кастомная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: кастомная серва

Сообщение elmot » 11 июн 2013, 13:44

Звучит прекрасно, но нужен абсолютный энкодер, а не квадратурный.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: кастомная серва

Сообщение Myp » 11 июн 2013, 14:10

блин, стормозил
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: кастомная серва

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2013, 14:15

И как начальное положение определять? (сразу после включения сервы)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: кастомная серва

Сообщение dccharacter » 15 июл 2013, 21:20

elmot писал(а):
demoontz писал(а):теоретически, потенциометр вроде как не сковозной, на вал напрямую не налезет, + если делать навороченую серву со своими мозгами, ее можно сделать на полный оборот. но это не обязательная цель.

Тогда магнитный энкодер не прокатит. Он совсем не сквозной, в отличие от потенциометра, который теоретически можно сделать сквозным

Есть "боковые" магнитники, т.е. он ставится сбоку, а не под магнитом.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 03 янв 2014, 03:34

а не подскажете ли как реализзовать стопор в серве? Что бы можно было повернуть на угол и отключить мотор. И она удерживалась до какого-то порога усилия из вне. Очень хочется экономить на энергии. А то сервы свистят, 10а кушают =(
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение Angel71 » 03 янв 2014, 04:08

что-то анекдоты про бландинок вспоминаются. :) дорогой, забери меня от сюда. а ты где? здесь. :) вот у вас с двумя последними вопросами аналогично.
стопор в серве никак. можно только или подпружинить что бы снять часть нагрузки или она в режиме удержания будет "кушать" акум.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: кастомная серва

Сообщение elmot » 03 янв 2014, 08:39

ну можно сделать отдельный фрикцион на очень отдельном соленоиде, можно пересобрать редуктор сервы на червяках, со всеми вытекающими последствиями и геморроями.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: кастомная серва

Сообщение demoontz » 06 янв 2014, 01:15

я пока присматриваюсь к червякам. но это уже линейные сервы фактически. преимущества их перед обчными, я пока еще не знаю.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: кастомная серва

Сообщение linvinus » 07 янв 2014, 12:58

Лучше изучить конструкцию ведущих производителей серв для шагающих роботов DYNAMIXEL,HerkuleX

Ещё есть недорогой "пластиковый" вариант http://robosavvy.com/store/product_info ... cts_id/452
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: кастомная серва

Сообщение Aseris » 07 янв 2014, 13:06

Можно стопорить електронным сцеплением/тормозом, ток ет будет сложная конструкция типа такого тыц
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: кастомная серва

Сообщение linvinus » 20 янв 2014, 16:24

Кстати, вот пример внутреннего устройства "взрослых" манипуляторов.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter