roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SUGV «ACROBAT»

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 31 май 2013, 17:23

Доброго дня родные мои)))
вот вспомнил что обещал написать про свою задумку, так сказать разъяснить на пальцах что к чему и зачем :oops:
SUGV «ACROBAT»
Концепт малого дистанционно управляемого наземного робота штурмовика.
Робот предназначен для ведения боев в условиях города, но так же может быть использован на любой другой местности.
Конструкция условно поделена на шасси высокой проходимости и верхнюю надстройку управляемой турели.
1 Турель:
Турель с вооружением находится на подъёмной платформе, что позволяет вести наблюдение и открывать огонь из-за укрытий, не подвергая основное шасси поражению. Есть возможность вынесения турели за габариты шасси, для ведения огня с крыши зданий или в окоп противника. Аналогично можно заглядывать в вертикальные шахты и за угол здания.
В сложенном состоянии турель имеет низкий силуэт.
На турель может устанавливаться комплекс видео мониторинга, стрелковое вооружение, и РПГ.
Примеры на рис. 1-4
2 Шасси:
Шасси имеет 6 мотор колес с электродвигателями, передние пары колес на маятниковом балансире. Задняя пара на независимой подвеске. Балансиры имеют привод от 2х электродвигателей, что позволяет перешагивать через ступени равные по высоте половине длины шасси. Продолжает движение в болотистой местности, зыбучих грунтах и на воде.
Шасси не боится посадки на днище, и имеет возможность перемещаться даже при полном отсутствии всех колес.
Опытная модель построена, проведены испытания. forum10/topic12360.html
Вложения
robot bobot.jpg
Безымянный12.jpg
Безымянный13.jpg
Безымянный14.jpg
Безымянный15.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение серж » 31 май 2013, 17:31

готовишься к третьей мировой?
или в Украине переворот думаешь затеять? )))))))

зы: ''хай живе, вильна Украина!''
ззы: без обид, шучу я так... :-)
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение Nesenin » 31 май 2013, 17:47

какие механизмы позволят совершать все эти манипуляции с "шеей"?
что делать с отдачей в режиме вытянутой шеи?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 31 май 2013, 18:55

та вот сразу переворот))) ниче я не затеял:-)

Добавлено спустя 7 минут 24 секунды:
ну честно говоря я загнул с габаритами орудия на модели.))))
в реальности робот он же штурмовик, будет размером с небольшой автомобиль, а стрелковое вооружение - автоматы 7.62, ну не пушку 120мм же туда ставить))) отдача беспокоить не будет.
если делать небольших габаритов для работы в помещениях- то установка ПП. кал 5.56:)
плюс весь вес сосредоточен в шасси.
хотя я бы поставил автоматический дробовик 12 к
подьем турели- электропривод или пневмоцилиндр

Добавлено спустя 27 минут 56 секунд:
8)
Вложения
IMAG0133.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение рома316 » 31 май 2013, 19:29

робован, видел я эти фоты на RC-форуме 8)

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
но идея с выглядыванием за угол и в шахты и пр. это идея! 8) а правда, отдача ведь нехилая если из всего сразу шмалять)вообще, делай в металле!!! сразу и проверим)

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
пересмотрел фоты в теме супервездеход, мне кажется что там более удачное соотношение длина:ширина в плане танковых разворотов, если не сложно можно эти размеры и того и другого в студию?) :oops:
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 31 май 2013, 20:01

уточни что за фотки))))) глазастый ты наш

Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
делай делай.... где деньги взять))))))))
на на RC форуме как ты узрел, одно дело я везде свой прожект пихаю))) но ты!?

Добавлено спустя 17 минут 6 секунд:
заднии колеса будут поворачиватся:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение рома316 » 31 май 2013, 20:09

дык я с того форума тоже начинал, иногда заглядываю 8) :D , вот эта фота http://roboforum.ru/download/file.php?id=26362&mode=view, как поворачиваться? :shock: куда? зачем? :shock: не понял.
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 31 май 2013, 20:14

ну поворотные как в автомобиле, для марша по шоссе:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение рома316 » 31 май 2013, 20:37

т.е по шоссе он задом на перед будет ехать? :)
5625157.gif
так?)
Вложения
5625158.gif
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 31 май 2013, 20:50

ну да))) задом наперед, а можно и передом назад:)

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
все проще чем на этой картинуке
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение рома316 » 31 май 2013, 21:00

показывай давай)))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 01 июн 2013, 00:13

я сегодня провел испытания страйкбольного пулешмета)) классная весч , отбил палец:(

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
:O:
Вложения
IMAG0235.jpg
IMAG0238.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение рома316 » 01 июн 2013, 08:04

это как на ютюбе штоли? где в бутылку воздух под давлением подается?))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 01 июн 2013, 09:21

да, точно так же)))) конструкция проста до безобразия;)
а также довольно больно стреляет. только нужно преднакачивать сек 10, бутылка пустая. шариков мало((((
пойду сегодня куплю. 2500шт:P
это так сказать опытный вариант, хотел проверить будет ли работать от автокомпрессора.
работает, 1,5-2 атм и вот палец смотри какой:'(
надо до 10 атм накачать))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: SUGV «ACROBAT»

Сообщение robovan » 01 июн 2013, 20:17

а какие фирмы в США занимаются подобными разработками? хотелось бы с ними связатся, кто знает, мож выйдет что толковое

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
нашел только DARPA, как переведу отошлю им...

Добавлено спустя 44 секунды:
http://www.darpa.mil/ (не реклама янки)

Добавлено спустя 21 минуту 9 секунд:
8) всяких ходунков строят понимаешли)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter