Доброго дня родные мои)))
вот вспомнил что обещал написать про свою задумку, так сказать разъяснить на пальцах что к чему и зачем
SUGV «ACROBAT»
Концепт малого дистанционно управляемого наземного робота штурмовика.
Робот предназначен для ведения боев в условиях города, но так же может быть использован на любой другой местности.
Конструкция условно поделена на шасси высокой проходимости и верхнюю надстройку управляемой турели.
1 Турель:
Турель с вооружением находится на подъёмной платформе, что позволяет вести наблюдение и открывать огонь из-за укрытий, не подвергая основное шасси поражению. Есть возможность вынесения турели за габариты шасси, для ведения огня с крыши зданий или в окоп противника. Аналогично можно заглядывать в вертикальные шахты и за угол здания.
В сложенном состоянии турель имеет низкий силуэт.
На турель может устанавливаться комплекс видео мониторинга, стрелковое вооружение, и РПГ.
Примеры на рис. 1-4
2 Шасси:
Шасси имеет 6 мотор колес с электродвигателями, передние пары колес на маятниковом балансире. Задняя пара на независимой подвеске. Балансиры имеют привод от 2х электродвигателей, что позволяет перешагивать через ступени равные по высоте половине длины шасси. Продолжает движение в болотистой местности, зыбучих грунтах и на воде.
Шасси не боится посадки на днище, и имеет возможность перемещаться даже при полном отсутствии всех колес.
Опытная модель построена, проведены испытания. forum10/topic12360.html