roboforum.ru

**robovan** » 09 дек 2012, 03:13

шасси высокой живучести и проходимости для таких устройств как роботы разведчики, марсоходы и подобных..
способно продолжать движение при частичной или полной потери колес.
преодолевать вертикальные стенки, ступени высотой равной половине длины шасси.
движение в зыбучих грунтах. не боится посалки на днище.
опытная модель построена, частично проведены испытания..

Добавлено спустя 4 минуты:
:-)

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
так движется через препятствия

Добавлено спустя 7 минут:
что бы не было лишних вопросов отвечаю: шесть моторколес по бортам. передние пары на маятниках, которые могут вращатся от 2х моторов, передача напруги через скользящие контакты. задние 2 колеса просто подпружинены. есть небольшой свободных ход маятников, для огибания ландшафта при движении.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
в разрезе

**yak-40** » 09 дек 2012, 09:27

Ух! Брутально :good:

А редукторы от болгарки что ли?

**рома316** » 09 дек 2012, 09:46

ура! ура! ура! неужели))) красиво смотрится!))а как собираешься управлять болгарочно-шуруповертным мотором?) как он у тебя поймет когда и куда ему вращться?))

**MegaBIZON** » 09 дек 2012, 10:17

хмм.. прикольно. Тоесть шевеление "ногами" таки управляемое? И кто управляет? водитель или автопилот?

**robovan** » 09 дек 2012, 12:54

пока что всем управляю Я:-)
ну там несложно, стандартный пульт, правый стик для колес, левый для шагания. уже пускал немного по хате и в подьезде по ступенькам, озадачил соседку бабульку. зараза она, надо было ее переехать)))))

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
замучался с этим узлом

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
как добавить видео? я со смарта сижу

Добавлено спустя 8 минут 27 секунд:
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player
самый первый прототип

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
там нужно быть акцратным при шевелении ножками назад, легко встает на дыбы;-)
зато если оторвать задние колеса от земли, может развернутся совсем на пятачке))

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
везделаз чертов))

Добавлено спустя 10 минут 14 секунд:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=wwWPmPyDUQU&feature=youtube_gdata_player[/youtube]
видео проверка работы

Добавлено спустя 47 секунд:
блин да как его правильно вставлять:-(

**elmot** » 09 дек 2012, 13:04

вот так
[youtube]wwWPmPyDUQU[/youtube]

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а вообще жестко и бескомпромиссно :good:

**robovan** » 09 дек 2012, 13:54

спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания

**vvk** » 09 дек 2012, 15:53

robovan писал(а):спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания

Неплохо! А каким двигателем маятники крутишь? И как их положение контролируешь? Шаговик, что-ли?

**рома316** » 09 дек 2012, 16:40

elmot писал(а):вот так
[youtube]wwWPmPyDUQU[/youtube]

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а вообще жестко и бескомпромиссно

ох ни есть гуд что так резко они тормозят, мне кажется что вырвет чтонить(

Добавлено спустя 52 секунды:

vvk писал(а):
robovan писал(а):спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания

Неплохо! А каким двигателем маятники крутишь? И как их положение контролируешь? Шаговик, что-ли?

вы про прототип?

**vvk** » 09 дек 2012, 17:54

рома316 писал(а):вы про прототип?

А, понял! Их два! Один большой и один маленький, который прототип. У большого маятники крутит двигатель от шуруповерта. А как положение маятника контролировать, у шуруповерта ведь энкодера нет?

**robovan** » 09 дек 2012, 19:23

а зачем контролировать положение маятника? ведь и так видно)))
ну ведь это модель для проверки :-)

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
а начиналось все с этого
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
так и не понял как видео вставить((

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
сами соберите маленькую модель и поймете))

**vvk** » 09 дек 2012, 20:17

robovan писал(а):а начиналось все с этого
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player

Прикольное видео получилось. Для вставки видео нужно нажать кнопку youtube и вставить свой идентификатор (в данном случае: cZqWKW7WGJM):

**robovan** » 09 дек 2012, 20:43

да видео прикольное, HD качество, жаль ютуб замылил)))

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
блин, врубился, это последняя часть в строчке, не знал о нем))))

**Nesenin** » 09 дек 2012, 22:38

вау! это ж прототип крикуна! см http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1% ... 0%BD%D1%8B

**robovan** » 09 дек 2012, 23:05

ну все может быть))))
кстати если подавать большое напряжение, то он не перещагивает, а прямо таки бежит))))
эффект особенно хорошо наблюдается когда маятники сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга:-)

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
для нового проекта присматриваю квадрик:-)
http://kupimoto.com.ua/index.php?id=61 не реклама

Добавлено спустя 8 минут 23 секунды:
такой хотится))) :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
http://kupimoto.com.ua/commodity/67.html
или такой

Добавлено спустя 56 секунд:
а если бы у меня был свой гараж, то купил бы запорожец за 200-300уе и переделал бы на робота, вот то будет брутально)))

roboforum.ru

супервездеход

супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Re: супервездеход

Кто сейчас на конференции