roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

супервездеход

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 03:13

шасси высокой живучести и проходимости для таких устройств как роботы разведчики, марсоходы и подобных..
способно продолжать движение при частичной или полной потери колес.
преодолевать вертикальные стенки, ступени высотой равной половине длины шасси.
движение в зыбучих грунтах. не боится посалки на днище.
опытная модель построена, частично проведены испытания..

Добавлено спустя 4 минуты:
:-)

Добавлено спустя 4 минуты 12 секунд:
так движется через препятствия

Добавлено спустя 7 минут:
что бы не было лишних вопросов отвечаю: шесть моторколес по бортам. передние пары на маятниках, которые могут вращатся от 2х моторов, передача напруги через скользящие контакты. задние 2 колеса просто подпружинены. есть небольшой свободных ход маятников, для огибания ландшафта при движении.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
в разрезе
Вложения
DSC_0258.jpg
DSC_0245.jpg
DSC_0247.jpg
DSC_0248.jpg
DSC_0249.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение yak-40 » 09 дек 2012, 09:27

Ух! Брутально :good: :good: :good:
А редукторы от болгарки что ли?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: супервездеход

Сообщение рома316 » 09 дек 2012, 09:46

ура! ура! ура! неужели))) красиво смотрится!))а как собираешься управлять болгарочно-шуруповертным мотором?) как он у тебя поймет когда и куда ему вращться?))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: супервездеход

Сообщение MegaBIZON » 09 дек 2012, 10:17

хмм.. прикольно. Тоесть шевеление "ногами" таки управляемое? И кто управляет? водитель или автопилот?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 12:54

пока что всем управляю Я:-)
ну там несложно, стандартный пульт, правый стик для колес, левый для шагания. уже пускал немного по хате и в подьезде по ступенькам, озадачил соседку бабульку. зараза она, надо было ее переехать)))))

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
замучался с этим узлом

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
как добавить видео? я со смарта сижу

Добавлено спустя 8 минут 27 секунд:
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player
самый первый прототип

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
там нужно быть акцратным при шевелении ножками назад, легко встает на дыбы;-)
зато если оторвать задние колеса от земли, может развернутся совсем на пятачке))

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
везделаз чертов))

Добавлено спустя 10 минут 14 секунд:
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=wwWPmPyDUQU&feature=youtube_gdata_player[/youtube]
видео проверка работы

Добавлено спустя 47 секунд:
блин да как его правильно вставлять:-(
Вложения
DSC_0257.jpg
DSC_0261.jpg
DSC_0260.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение elmot » 09 дек 2012, 13:04

вот так
[youtube]wwWPmPyDUQU[/youtube]


Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а вообще жестко и бескомпромиссно :good:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 13:54

спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение vvk » 09 дек 2012, 15:53

robovan писал(а):спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания


Неплохо! А каким двигателем маятники крутишь? И как их положение контролируешь? Шаговик, что-ли?
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: супервездеход

Сообщение рома316 » 09 дек 2012, 16:40

elmot писал(а):вот так
[youtube]wwWPmPyDUQU[/youtube]


Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
а вообще жестко и бескомпромиссно :good:

ох ни есть гуд что так резко они тормозят, мне кажется что вырвет чтонить(

Добавлено спустя 52 секунды:
vvk писал(а):
robovan писал(а):спасибо, стараюсь:-)

Добавлено спустя 32 секунды:
скоро выложу снежные испытания


Неплохо! А каким двигателем маятники крутишь? И как их положение контролируешь? Шаговик, что-ли?

вы про прототип? :)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: супервездеход

Сообщение vvk » 09 дек 2012, 17:54

рома316 писал(а):вы про прототип? :)

А, понял! Их два! Один большой и один маленький, который прототип. У большого маятники крутит двигатель от шуруповерта. А как положение маятника контролировать, у шуруповерта ведь энкодера нет?
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 19:23

а зачем контролировать положение маятника? ведь и так видно)))
ну ведь это модель для проверки :-)

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
а начиналось все с этого
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
так и не понял как видео вставить((

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
сами соберите маленькую модель и поймете))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение vvk » 09 дек 2012, 20:17

robovan писал(а):а начиналось все с этого
https://www.youtube.com/watch?v=cZqWKW7 ... ata_player


Прикольное видео получилось. Для вставки видео нужно нажать кнопку youtube и вставить свой идентификатор (в данном случае: cZqWKW7WGJM):

Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 20:43

да видео прикольное, HD качество, жаль ютуб замылил)))

Добавлено спустя 4 минуты 36 секунд:
блин, врубился, это последняя часть в строчке, не знал о нем))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: супервездеход

Сообщение Nesenin » 09 дек 2012, 22:38

вау! это ж прототип крикуна! см http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D1% ... 0%BD%D1%8B
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: супервездеход

Сообщение robovan » 09 дек 2012, 23:05

ну все может быть))))
кстати если подавать большое напряжение, то он не перещагивает, а прямо таки бежит))))
эффект особенно хорошо наблюдается когда маятники сдвинуты на 90 градусов относительно друг друга:-)

Добавлено спустя 5 минут 24 секунды:
для нового проекта присматриваю квадрик:-)
http://kupimoto.com.ua/index.php?id=61 не реклама

Добавлено спустя 8 минут 23 секунды:
такой хотится))) :oops:

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
http://kupimoto.com.ua/commodity/67.html
или такой

Добавлено спустя 56 секунд:
а если бы у меня был свой гараж, то купил бы запорожец за 200-300уе и переделал бы на робота, вот то будет брутально)))
Вложения
big_7491_dsc_1144.jpg
big_7491_dsc_1144.jpg (11.73 КиБ) Просмотров: 8415
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter