roboforum.ru

Привет!

Кто-нибудь из участников форума создавал подобных шестиногов?


На ютубе есть несколько роликов (искать по ключевому слову "rhex"), в которых показывается движение робота в различных условиях. Создатели оригинального робота рассказали как они научили робота прыгать.

Короче, хочется услышать доводы "за" и "против" строительства подобных роботов в домашних условиях.

штука прикольная. вопрос в том как сделать.без разработки изготовления механики тут не обойтись. я видел еще вариант когда ножки состоят из 2х половинок и могут путем перекидывания 1, образовывать колесо. там сия конструкция подтягивается так чтоб вал совпал с геометрическим центром образовавшегося колеса, ну и машинка начинает катиться. и вот как это сделать самому?

он довольно шустрый))))
сам когдато хотел такого замутить а механика там не сложная кстати)))

да мне кажется червячные мотор-редукторы можно поставить и какой нить хитрый энкодер чтобы понимать первоначальное положение, например более длинная отметка и тп)

Думаю, для того чтобы добиться такого результата, не все так просто будет, не зря ведь в него вложили уже 8 лямов, американских.

дык у них то сделано все надежно и герметично, а нам это надо?)

В принципе нет, но все-таки с механикой повозиться придется.

Думаю мотор-редуктор авто стеклоочистителя подойдет для привода 3 ног. Цепные звездочки 3-х ног должны быть в одной плоскости и в ней же звездочка ведущая.

У него как раз есть режим одного оборота. Т.е. достаточно импульса 1 сек например и вал сделает 1 оборот. Не нужен мост и прочая силовая электроника - питание прямо от АКБ 12 вольт.

"Изобрести будущее" делали такого шестинога для человека - понаставили моторов на каждую ногу и пошел рассинхрон.

вот видео. Кстати там много американских шагающих роботов! советую посмотреть.

шестиногий внедорожник -

автоматическая доставка пиццы - http://youtu.be/xpmSAHbhpBA
камера сна и пробуждения - http://youtu.be/PbRaiR4gZzQ
спасение на воде автопилот бпла пневмопушка - http://youtu.be/ieiGIzGVwhE
собачья няня - http://youtu.be/CdI6VmUwUYs
спасательный костюм - http://youtu.be/YP7ZFEuhowk
водный атракцион - http://youtu.be/a_KeBTCsIRs
железный робот боксер - http://youtu.be/itJEWJ2PeaU
подводное путешествие - http://youtu.be/NISSAdvEWFg

а заставить прыгать?

А нафига приличному солидному боту ПРЫГАТЬ ??????????????????

Для ног подойдет деталь тоже из автомагазина: башмак натяжителя цепи ваз-2101
Там же звездочки и цепи, а можно и велосипедные детальки.

Корпус - метал. шкаф-короб для электроарматуры. Легко поставить уплотнитель.

авторам зачем то понадобилось...канаву перепрыгивать там...мало ли чего.
вот захотят военные солдат заменить роботами, а они прыгать не умеют. и что делать в таком случае?
http://youtu.be/FFGfq0pRczY

А робофорум то как к военным относится????????????? Тут люди мирные.

ага. вон у robovan на аватаре оружие вижу

а вообще мне кажется самое оно собрать такой и доработать его везделазность и унифицированность)) хз ток как

таак ненадо на меня наговаривать))) я мирный атом:-)
а вообще там чувак с ресурсами но без мозгов)))

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
вот в "бостон динамикс" ребята смышленые работают, а те из передачи даже толком не поняли как он работает)))
http://letsmakerobots.com/node/24681

Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
https://www.youtube.com/watch?v=F4GF2UFhv8Y можно сделать так - будет проще))

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
https://www.youtube.com/watch?v=lrE8CcquOuQ
вот неплохо