roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RHex

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

RHex

Сообщение devel » 23 май 2013, 06:56

Привет!

Кто-нибудь из участников форума создавал подобных шестиногов?
Изображение

На ютубе есть несколько роликов (искать по ключевому слову "rhex"), в которых показывается движение робота в различных условиях. Создатели оригинального робота рассказали как они научили робота прыгать.

Короче, хочется услышать доводы "за" и "против" строительства подобных роботов в домашних условиях.
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: RHex

Сообщение Nesenin » 23 май 2013, 09:10

штука прикольная. вопрос в том как сделать.без разработки изготовления механики тут не обойтись. я видел еще вариант когда ножки состоят из 2х половинок и могут путем перекидывания 1, образовывать колесо. там сия конструкция подтягивается так чтоб вал совпал с геометрическим центром образовавшегося колеса, ну и машинка начинает катиться. и вот как это сделать самому?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: RHex

Сообщение robovan » 25 май 2013, 13:53

он довольно шустрый))))
сам когдато хотел такого замутить а механика там не сложная кстати)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: RHex

Сообщение рома316 » 25 май 2013, 15:50

да мне кажется червячные мотор-редукторы можно поставить и какой нить хитрый энкодер чтобы понимать первоначальное положение, например более длинная отметка и тп)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: RHex

Сообщение Skyline » 25 май 2013, 17:24

Думаю, для того чтобы добиться такого результата, не все так просто будет, не зря ведь в него вложили уже 8 лямов, американских.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: RHex

Сообщение рома316 » 25 май 2013, 17:34

дык у них то сделано все надежно и герметично, а нам это надо?)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: RHex

Сообщение Skyline » 25 май 2013, 17:58

В принципе нет, но все-таки с механикой повозиться придется.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: RHex

Сообщение avr123.nm.ru » 25 май 2013, 19:59

Думаю мотор-редуктор авто стеклоочистителя подойдет для привода 3 ног. Цепные звездочки 3-х ног должны быть в одной плоскости и в ней же звездочка ведущая.

У него как раз есть режим одного оборота. Т.е. достаточно импульса 1 сек например и вал сделает 1 оборот. Не нужен мост и прочая силовая электроника - питание прямо от АКБ 12 вольт.

"Изобрести будущее" делали такого шестинога для человека - понаставили моторов на каждую ногу и пошел рассинхрон.

вот видео. Кстати там много американских шагающих роботов! советую посмотреть.

шестиногий внедорожник -

автоматическая доставка пиццы - http://youtu.be/xpmSAHbhpBA
камера сна и пробуждения - http://youtu.be/PbRaiR4gZzQ
спасение на воде автопилот бпла пневмопушка - http://youtu.be/ieiGIzGVwhE
собачья няня - http://youtu.be/CdI6VmUwUYs
спасательный костюм - http://youtu.be/YP7ZFEuhowk
водный атракцион - http://youtu.be/a_KeBTCsIRs
железный робот боксер - http://youtu.be/itJEWJ2PeaU
подводное путешествие - http://youtu.be/NISSAdvEWFg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RHex

Сообщение Nesenin » 25 май 2013, 20:13

а заставить прыгать?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: RHex

Сообщение avr123.nm.ru » 25 май 2013, 20:26

А нафига приличному солидному боту ПРЫГАТЬ ?????????????????? 8)

Для ног подойдет деталь тоже из автомагазина: башмак натяжителя цепи ваз-2101
Там же звездочки и цепи, а можно и велосипедные детальки.

Корпус - метал. шкаф-короб для электроарматуры. Легко поставить уплотнитель.
Вложения
башмак натяжителя цепи ваз-2101.jpg
башмак натяжителя цепи ваз-2101
башмак натяжителя цепи ваз-2101.jpg (14.67 КиБ) Просмотров: 1184
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RHex

Сообщение Nesenin » 25 май 2013, 20:37

авторам зачем то понадобилось...канаву перепрыгивать там...мало ли чего.
вот захотят военные солдат заменить роботами, а они прыгать не умеют. и что делать в таком случае?
http://youtu.be/FFGfq0pRczY
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: RHex

Сообщение avr123.nm.ru » 25 май 2013, 20:39

А робофорум то как к военным относится????????????? Тут люди мирные.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RHex

Сообщение Nesenin » 25 май 2013, 20:47

ага. вон у robovan на аватаре оружие вижу
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: RHex

Сообщение рома316 » 25 май 2013, 21:33

а вообще мне кажется самое оно собрать такой и доработать его везделазность и унифицированность)) хз ток как :oops:
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: RHex

Сообщение robovan » 26 май 2013, 00:49

таак ненадо на меня наговаривать))) я мирный атом:-)
а вообще там чувак с ресурсами но без мозгов)))

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
вот в "бостон динамикс" ребята смышленые работают, а те из передачи даже толком не поняли как он работает)))
http://letsmakerobots.com/node/24681

Добавлено спустя 7 минут 26 секунд:
https://www.youtube.com/watch?v=F4GF2UFhv8Y можно сделать так - будет проще))

Добавлено спустя 4 минуты 24 секунды:
https://www.youtube.com/watch?v=lrE8CcquOuQ
вот неплохо
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter