Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
рома316 писал(а): и унифицированность)) хз ток как
4 КОЛЕСА поставить на 4 мотор-редуктора - очевидно.
колесо с элестичными лепестками и очень высокая проходимость post42008.html
Можно надеть такую шину с лепестковым протектором на мотор-ступицу для электровелосипеда - они от 250 до 1000 Вт широко доступны. А если диаметр большой не нужен то на любую ступицу лепестков налепить - например из резины листовой, из резиновых шпателей, из кучи всего резинового и мотор-редукторы любые.
4 колеса
и 2 колеса
Вложения
робот платформа с колесами с элстичными лепестками