roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение рома316 » 24 апр 2013, 20:27

добрый вечер форумчане :) пришла идея сделать что то типа этого http://www.youtube.com/watch?v=LA-fS7GHzXE(тот который разрушитель), только четырехколесный. Пока вопрос только по ходовой части, кто как считает, как лучше передавать крутящий момент через элемент подвески к колесу? цепная передача, шестерни, ремень, мотор-колесо? прошу обосновывать ответ :) (спрашиваю потому что в нете мало чего нашел :( )
P.S. платформа предусматривается так сказать для использования и в воде и в огне :D , так что акцент идет на надежность ну и естественно на кпд). габариты немаленькие, длину около 80-100 см :oops:

Добавлено спустя 35 минут 32 секунды:
и еще вкратце об идеях) подвеска планируется электронная, т.е жесткость аморов регулируется в зависимости от поверхности. помимо более плавного и ровного движения это обеспечит лучший разворот на месте, особенно в грязюке 8)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение robovan » 25 апр 2013, 13:23

http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/mini_crusher/
вот посмотри

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
еще глянь мою тему, вдруг че интуресное увтдишь. а вообще моторколеса рулят в плане компоновки. один минус- их нужно сделать))))))

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
блинннн только заметил, кто автор))))
а я тут со своими идеями лезу.
ты что задумал негодяй, платформу Дяди Робована переплюнуть? вызов принят)))))
а я гусяничного уже проектирую. и шагающего :-D

Добавлено спустя 17 секунд:
блинннн только заметил, кто автор))))
а я тут со своими идеями лезу.
ты что задумал негодяй, платформу Дяди Робована переплюнуть? вызов принят)))))
а я гусяничного уже проектирую. и шагающего :-D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение рома316 » 25 апр 2013, 15:57

:D какой я коварный. да просто насмотрелся на мощные машинки, и пришла идея. :D а ссылка офигенская. первый раз вижу шестиколесного с такой маневренностью и скоростью. где бы такие мотор-колески добыть :(
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение Nesenin » 25 апр 2013, 18:50

robovan писал(а):http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/mini_crusher/
вот посмотри

:shock: омг вот эта крутейшая платформа (для своих размеров)
см. видео http://youtu.be/oIMlwbAdGyc
откуда на все это денег взять?! :(
PS хочу себе crasher 1:1 я бы по поселку своему гонял. и в магазины за продуктами :D
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение рома316 » 25 апр 2013, 21:28

ну если с умом подходить то стоимость невеликая) я мотор-редукторы по 420р нашел, от авто. мощность норм вроде как, и удобно мотор-колесо сделать. (как куплю, выложу фотки)))) а видео я видел, это первая тачка из мною увиденных, которая с танковым разворотом так лихо гоняет, да еще и какая маневренная

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
самое геморное на мой взгляд тут это элементы подвески. Как минимум нужна сварка, возможно и фрезеровка(((( кст, велосипедные аморы под боком уже лежат, осталось только пружины помягче найти) для регулировки подвески мотор-редукторы от стеклоподъемников (с прошлого проекта аш 6 штук лежат :D) из необходимого на данный момент нет только трубок квадратного сечения для рамы(. Ну и чертежики в процессе:D ночи дооолгие, сижу рисую

Добавлено спустя 1 час 50 минут 41 секунду:
http://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4+%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F+%D0%B7%D0%B8%D0%BB-5301&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=S2d5UZreGIintAaaxICwBg&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1024&bih=485нравится? :)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение Nesenin » 25 апр 2013, 21:38

:shock: Изображение
это такие двигатели бывают и давно используют?!
http://www.uuppo.ulde.ru/page5.html
Электродвигатель с плоским печатным якорем развивает большой момент на валу при низкой скорости вращения, что позволяет в серводвигателях исключить редуктор. При отсутствии редуктора момент инерции электродвигателя сравним с моментом инерции нагрузки, что трудно осуществить в классической конструкции серводвигателя.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение рома316 » 25 апр 2013, 21:50

сам удивлен, завтра побегу по автомагазинам искать такое:D

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
хочу такой! теперь хоть более менее понятно какие движки в той 6-колесной тележке)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение Nesenin » 25 апр 2013, 22:08

не уверен. думаю там бесколлекторные 3х фазники + планетарный редуктор.
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение ROBOFACTORY » 26 апр 2013, 09:36

писал(а):Потребляемый ток

4А (первая скорость)

4,7А (вторая скорость)

:shock: батареек не напасешься
Последний раз редактировалось ROBOFACTORY 27 апр 2013, 09:51, всего редактировалось 3 раз(а).
ROBOFACTORY
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 20 апр 2013, 18:36
Откуда: планета Земля, континент Евразия, страна Россия, республика Татарстан, город Нижнекамск
Skype: sergey66371
ФИО: Некто

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение Myp » 26 апр 2013, 09:44

очень умеренный ток, даже прям подозрительно. наверно это при равномерной езде по ровной дороге без нагрузки.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение AndreW82 » 26 апр 2013, 11:11

Myp писал(а):очень умеренный ток, даже прям подозрительно. наверно это при равномерной езде по ровной дороге без нагрузки.
а дворниками махать много сил не надо, это ж привод стеклоочистителя от "бычка".
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение Nesenin » 26 апр 2013, 17:57

и все же у этих плоскоякорных есть фатальный недостаток (кроме того что они щеточные и КПД < 3х фазных) - ограниченная мощность. в обычных обмотку можно наращивать и наращивать, а тут тока диаметр увеличивать, а толку?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение ROBOFACTORY » 26 апр 2013, 18:16

Nesenin писал(а):и все же у этих плоскоякорных есть фатальный недостаток (кроме того что они щеточные и КПД < 3х фазных) - ограниченная мощность. в обычных обмотку можно наращивать и наращивать, а тут тока диаметр увеличивать, а толку?


Толку мало
ROBOFACTORY
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 20 апр 2013, 18:36
Откуда: планета Земля, континент Евразия, страна Россия, республика Татарстан, город Нижнекамск
Skype: sergey66371
ФИО: Некто

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение robovan » 26 апр 2013, 18:41

ого, классные моторы:))) шо ж вы раньше то молчали баттенька, все куплю и использую для своих коварных проектов

Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
немогу найти в продаже по украине((

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
ребята вот вы забываете что строите проекты не на века)))) для испытаний и такие моторы подойдут, где бы их только достать(
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: проект мега-РАЗРУШИТЕЛЬ

Сообщение ROBOFACTORY » 26 апр 2013, 19:17

robovan писал(а):ребята вот вы забываете что строите проекты не на века))))

Ну если не на века, то лет на пять :D
ROBOFACTORY
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 20 апр 2013, 18:36
Откуда: планета Земля, континент Евразия, страна Россия, республика Татарстан, город Нижнекамск
Skype: sergey66371
ФИО: Некто

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter