батенька робован , все должно быть надежно. в этом и смысл! я пытаюсь спроектировать нечто надежное а не породию на наш автопром. Нужно изначально определиться с выбором компонентов, соответствующих моим требованиям. а моторчики все равно клевые!)
P.S. с генадием сегодня ночью еду в тюмень на очередную конференцию. Генадия уже давно нет, а память на века