трехколес не солидно как то выглядит ша дядя робован, у меня другая тема!)они не будут безбашенно крутиться только отклонения на 90 градусов в обе стороны) мне кажется при 4 колесном так эффективнее)подъехал к препятствию, задрал нос и ехай с богом)
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды: а на такой подъем башни меня вдохновила прикрученная к столу лампа) как видиш, башню можно поднять одним актуатором)