roboforum.ru

добрый вечер форумчане пришла идея сделать что то типа этого http://www.youtube.com/watch?v=LA-fS7GHzXE(тот который разрушитель), только четырехколесный. Пока вопрос только по ходовой части, кто как считает, как лучше передавать крутящий момент через элемент подвески к колесу? цепная передача, шестерни, ремень, мотор-колесо? прошу обосновывать ответ (спрашиваю потому что в нете мало чего нашел )
P.S. платформа предусматривается так сказать для использования и в воде и в огне , так что акцент идет на надежность ну и естественно на кпд). габариты немаленькие, длину около 80-100 см

Добавлено спустя 35 минут 32 секунды:
и еще вкратце об идеях) подвеска планируется электронная, т.е жесткость аморов регулируется в зависимости от поверхности. помимо более плавного и ровного движения это обеспечит лучший разворот на месте, особенно в грязюке

http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/mini_crusher/
вот посмотри

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
еще глянь мою тему, вдруг че интуресное увтдишь. а вообще моторколеса рулят в плане компоновки. один минус- их нужно сделать))))))

Добавлено спустя 3 минуты 56 секунд:
блинннн только заметил, кто автор))))
а я тут со своими идеями лезу.
ты что задумал негодяй, платформу Дяди Робована переплюнуть? вызов принят)))))
а я гусяничного уже проектирую. и шагающего

Добавлено спустя 17 секунд:
блинннн только заметил, кто автор))))
а я тут со своими идеями лезу.
ты что задумал негодяй, платформу Дяди Робована переплюнуть? вызов принят)))))
а я гусяничного уже проектирую. и шагающего

какой я коварный. да просто насмотрелся на мощные машинки, и пришла идея. а ссылка офигенская. первый раз вижу шестиколесного с такой маневренностью и скоростью. где бы такие мотор-колески добыть

robovan писал(а):http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/mini_crusher/
вот посмотри

омг вот эта крутейшая платформа (для своих размеров)
см. видео http://youtu.be/oIMlwbAdGyc
откуда на все это денег взять?!
PS хочу себе crasher 1:1 я бы по поселку своему гонял. и в магазины за продуктами

ну если с умом подходить то стоимость невеликая) я мотор-редукторы по 420р нашел, от авто. мощность норм вроде как, и удобно мотор-колесо сделать. (как куплю, выложу фотки)))) а видео я видел, это первая тачка из мною увиденных, которая с танковым разворотом так лихо гоняет, да еще и какая маневренная

Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:
самое геморное на мой взгляд тут это элементы подвески. Как минимум нужна сварка, возможно и фрезеровка(((( кст, велосипедные аморы под боком уже лежат, осталось только пружины помягче найти) для регулировки подвески мотор-редукторы от стеклоподъемников (с прошлого проекта аш 6 штук лежат ) из необходимого на данный момент нет только трубок квадратного сечения для рамы(. Ну и чертежики в процессе:D ночи дооолгие, сижу рисую

Добавлено спустя 1 час 50 минут 41 секунду:
http://www.google.ru/search?q=%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B2%D0%BE%D0%B4+%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%BB%D0%BE%D0%BE%D1%87%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8F+%D0%B7%D0%B8%D0%BB-5301&newwindow=1&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=S2d5UZreGIintAaaxICwBg&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=1024&bih=485нравится?

это такие двигатели бывают и давно используют?!
http://www.uuppo.ulde.ru/page5.html

Электродвигатель с плоским печатным якорем развивает большой момент на валу при низкой скорости вращения, что позволяет в серводвигателях исключить редуктор. При отсутствии редуктора момент инерции электродвигателя сравним с моментом инерции нагрузки, что трудно осуществить в классической конструкции серводвигателя.

сам удивлен, завтра побегу по автомагазинам искать такое:D

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
хочу такой! теперь хоть более менее понятно какие движки в той 6-колесной тележке)

не уверен. думаю там бесколлекторные 3х фазники + планетарный редуктор.

писал(а):Потребляемый ток

4А (первая скорость)

4,7А (вторая скорость)

батареек не напасешься

очень умеренный ток, даже прям подозрительно. наверно это при равномерной езде по ровной дороге без нагрузки.

Myp писал(а):очень умеренный ток, даже прям подозрительно. наверно это при равномерной езде по ровной дороге без нагрузки.

а дворниками махать много сил не надо, это ж привод стеклоочистителя от "бычка".

и все же у этих плоскоякорных есть фатальный недостаток (кроме того что они щеточные и КПД < 3х фазных) - ограниченная мощность. в обычных обмотку можно наращивать и наращивать, а тут тока диаметр увеличивать, а толку?

Nesenin писал(а):и все же у этих плоскоякорных есть фатальный недостаток (кроме того что они щеточные и КПД < 3х фазных) - ограниченная мощность. в обычных обмотку можно наращивать и наращивать, а тут тока диаметр увеличивать, а толку?

Толку мало

ого, классные моторы:))) шо ж вы раньше то молчали баттенька, все куплю и использую для своих коварных проектов

Добавлено спустя 6 минут 45 секунд:
немогу найти в продаже по украине((

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:
ребята вот вы забываете что строите проекты не на века)))) для испытаний и такие моторы подойдут, где бы их только достать(

robovan писал(а):ребята вот вы забываете что строите проекты не на века))))

Ну если не на века, то лет на пять