roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот, 3D проектирование

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 19 апр 2013, 13:29

Робата делаю, как наврено все тут присутствующие.
Робот - автономный, небольшой, размером 12 на 12см.
Контроллер - пололу арангутанг.
Вайфай - тоже от пололу виксел какойтотам.
Пару экнкодеров на колеса
Шарповский дальномер.
В качестве вывода информации ввиде рожиц - квадратная светодиодная матрица.

набрасал набросок робота в openSCAD .
Хочу чтобы взяглянули на него и сказали свое пожелания, где что приделать из внешности, чтобы он был кавайным и мимимишным.
Вложения
ver1.png
Внешний вид, примерный
Последний раз редактировалось yozik0ff 10 июн 2013, 19:58, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение elmot » 19 апр 2013, 13:38

Давай я тебе лучше плату подгоню с линуксом, usb и вайфаем
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение yozik0ff » 19 апр 2013, 15:02

Слежу за вашим проектом. Плата для управления мелкоботов мне нравится.
Но в моем случаи, остается два момента, которые плата не решит.
1. зарядка. Да для автономного робота это сущестенный механизм.
2. питание движков, нужно как минимум 9в. Иначе они плохо работают.

Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение AndreW82 » 19 апр 2013, 15:11

yozik0ff писал(а):Еще, когда была черная пятница, я их этих оронгутангов целый мешок купил. Наступило время их куда нибудь пристроить.
а какие конкретно орангутаны? у пололу их 3 вида, вроде
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение yozik0ff » 19 апр 2013, 15:17

Орунгутанг вот такой Baby Orangutan B-328 Robot Controller

В качестве гусиниц вот это Pololu 22T Track Set
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение AndreW82 » 19 апр 2013, 17:08

угу, этот обезьян прикольный, у самого такой же...
дешево и сердито ;)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение yozik0ff » 20 май 2013, 11:28

Потехоньку делаю модель.
Изучаю синтаксис OpenSCAD и паралельно черчю робота.
Сделал крепление двигателей и платы енкодеров от пололу. (зелененькие, над двигателями).
---
думаю каку батарею использовать, склоняюсь к металгидридам пальчиковым в количестве 5 штук.
Литевые батарейки не хочу, ибо это будет автономный робот и мне нужна безопасность.
Вложения
ver2.png
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение Myp » 20 май 2013, 14:49

ты видел что у кого-то на форуме взорвались литиевые батарейки? :)
ставь несколько штук 18650 с защитой.
защита не даёт им разрядиться или перезарядиться.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение yozik0ff » 20 май 2013, 15:51

У меня не взрываются, только набухают пачками. Заряжаю хорошей, цыфровой зарядкой от гепериона.
После набухания выкидываю их от греха подальше.
Одно дело, когда робот не автономный, и его сам заряжаешь, под контролем. Другое дело - автономный робот, где он сам подзаряжается на самодельной зарядке. И соотвественно не могу быть на 100% уверен в надежности зарядки.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: 3Д модельер, нужнама

Сообщение yozik0ff » 09 июн 2013, 18:55

Продолжаем.
Шасси робота состоит из трех частей.
Нижнию часть начертил, отпечатал на принтере.
Среднию часть тоже начертил, идет процесс печати.
Верхнию часть еще не чертил, так пока накидал набросок.

В первой нижней части расположены два двигателя, гусеницы и два шарповских от пололу датчика препятствий.
Во второй, средней части паралаксовский датчик расстояний и крепление платы с контроллером.

Пока все получается довольно хорошо.
Вложения
WP_000371.jpg
Отпечатанная деталь
ver3.png
Рендер робота
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 10 июн 2013, 20:06

Отпечатал среднею часть. Скрутил. Из-за особенности печати появились некоторые неточности со стыковкой двух деталей. Нужно править модель с учетом допусков печати принтера.
Установил паралаксовский ультразвуковой датчик.

Приступил к созданию верхней части робота.
Теперь нужно впихнуть невпихнуемое:
Датчик присутствия человеков.
Светодиодную матрицу.
Два датчика расстояний.
JPEG-tx/dx камеру.

Появилась идея, сделать поворачивающиеся на сервах уши.
Вложения
WP_000375.jpg
WP_000374.jpg
WP_000373.jpg
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Dmitry__ » 10 июн 2013, 22:00

Круть какая! Принтер что ли купить :friends:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение robovan » 11 июн 2013, 00:13

аж себе захотел)))))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Gura » 11 июн 2013, 00:14

Может поворачивать всю верхнюю часть? Как башню танка.... А вообще фантастика конечно, раз и напечатал)
Аватара пользователя
Gura
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 27 мар 2007, 13:58
Откуда: Москва

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Reegool » 11 июн 2013, 06:42

Долго-долго ждал когда же кто-то из форумчан наконец-то применит 3D принтер для постройки робота. :) Дождался. Слежу за топиком внимательно и с любопытством :)
Reegool
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter