roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот, 3D проектирование

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение elmot » 11 июн 2013, 09:33

красотулька

Добавлено спустя 21 минуту 38 секунд:
Gura писал(а):Может поворачивать всю верхнюю часть? Как башню танка.... А вообще фантастика конечно, раз и напечатал)

Подозреваю, что не "раз". Ежикофф, признавайся, с какой попытки напечаталось и сколько часов на готовый отпечаток уходит?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 11 июн 2013, 10:20

Попробую рассказать, на самом деле, этот проект робота очень старый. Вынашивал идею года 2. Пробывал мелкие варианты и всевозможные прототипы. В коробках, в шкафу даже можно найти первый вариант робота сделанный из "полиморфного" пластика. Вид конечно был ужасный, из меня скульптор тот еще.
Гдето год назад, у меня появилась идея, сделать корпус с помощью 3Д принтера. Стал рисовать модели, и возможность отпечатать. Понял что, на тот момент существующие сервисы печати были очень дороги и долгие по времени.
Тогда пришло понимание что нужно самому делать принтер. Изначально принтер изготавливался в рамке проекта автономного робота. Сейчас, 3Д печать для меня стала как одно из самодостаточных направлений моего хобби.
Теперь, вся печать на принтере сродни шаманству.
И хорошо, с первого раза отпечатать не получается.
Моя большая проблема - это отсутствие навыка черчения и проектирование пространственных механизмов. Вроде бы ты понимаешь как нужно делать, садишься, начинаешь черчить и ступор. Не знаешь с чего начать.
Дальше идет печать, это вообще нечто.
То наступает деламинация - когда принт начинает отслаиватся от стола и его начинает несчясно деформировать. Приходится дополнительно к модели пририсовывать площадки-подпорки для лучшего сцепления со столом. итд.
Было даже что печаталась несусветная хрень (приложу картинку во вложении).
Порой хочется взять и расхреначить принтер об штонибудь...
Нижнее шасси робота отпечатался только с 4 раза. Печаталось чуть более трех часов.
Средняя часть робота отпечаталась с первого раза и процесс длился 4 часа.

В качестве резюме, могу сказать что 3Д принтер на порядок повышает технологический уровень робота.
При этом, сложность изготовления остается на прежнем уровне. Просто уже решаются совсем другие проблемы.
Меньше работаешь руками, больше головой.

---
Верхнию часть робота планирую отпечатать на выходных.
Поворотную голову делать небуду. Очень трудоемко. Да и ненужно, робот может разворачиватся на "пяточке".
Вложения
BMdP3LsCIAAcIZS.jpg
Вторая неудачная попытка печати
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение elmot » 11 июн 2013, 10:37

Зачет, чо!
А вообще 3 часа и 4 попытки - не так плохо. Я почему-то думал, что часов 10 уйдет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 16 июн 2013, 22:32

Постройка как-то медленно идет.
Отпечатал "лицо" робота. В виде круга, в котором вмонтированы 4 светодиодные матрицы 8х8.
Припоял их к драйверам max7219 через штырьковые разьемы. Разьемы оказались некачественные, что при нажатии на матрицу пропадает сигнал и часть светодиодв незагарается. Печально. теперь придется отпаивать разьем и напрямую подпаивать матрицу.
Вложения
WP_000376.jpg
WP_000377.jpg
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 31 июл 2013, 12:05

Отпечатал верхнию часть робота.
Есть косяки, буду править дремелем.
Теперь буду проектировать электронику. Вернее плату, где будут находится:

контроллер mbed.org
контроллер двигателей pololu orungutang baby
wi-fi модуль.
Вложения
7b83fcd8f99311e2bd1922000ae800b1_7.jpg
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Aseris » 31 июл 2013, 14:37

Можно косяки править отходами производства растворенными в жидкости для снятия лака, почти как полиморфный пластик
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение yozik0ff » 31 июл 2013, 16:58

Там косяки, печатал на высокой температуре, и мелкие детали (которые внутри) оплавилсь.
Ну и есть косяки в модели. На компе их не вижу, когда распечатываю в глаза сразу бросается.
Сейчас это прототип, потом всеравно на чистовую буду перепечатывать. Когда электроника будет готова.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение HarryStar » 01 авг 2013, 03:53

Очень круто. Действительно пол-форума сидит на 3д-принтерах, а армию роботов до сих пор не напечатали :) Красиво, респект.
2 Dmitry__: А у вас в клубе вообще 3Д принтер был бы незаменим. Сломали робота, нового напечатали. И дизайн можно менять постоянно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Dmitry__ » 01 авг 2013, 04:01

HarryStar писал(а):2 Dmitry__: А у вас в клубе вообще 3Д принтер был бы незаменим. Сломали робота, нового напечатали. И дизайн можно менять постоянно.

Не поверишь, именно из-за yozik0ff с его красотулькой и купил принтер :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение robovan » 01 авг 2013, 13:50

а сколько принтер то стоит?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение Dmitry__ » 01 авг 2013, 17:52

за 50000р взял, с возможностью выноса мозга продающему :D
forum29/topic13061.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Автономный робот, 3D проектирование

Сообщение robovan » 02 авг 2013, 00:17

завидую черной завистью)))) а я надмал чпу станок замутить:)

Добавлено спустя 36 секунд:
8)
Вложения
Моделист3040.JPG
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter