roboforum.ru

красотулька

Добавлено спустя 21 минуту 38 секунд:

Gura писал(а):Может поворачивать всю верхнюю часть? Как башню танка.... А вообще фантастика конечно, раз и напечатал)

Подозреваю, что не "раз". Ежикофф, признавайся, с какой попытки напечаталось и сколько часов на готовый отпечаток уходит?

Попробую рассказать, на самом деле, этот проект робота очень старый. Вынашивал идею года 2. Пробывал мелкие варианты и всевозможные прототипы. В коробках, в шкафу даже можно найти первый вариант робота сделанный из "полиморфного" пластика. Вид конечно был ужасный, из меня скульптор тот еще.
Гдето год назад, у меня появилась идея, сделать корпус с помощью 3Д принтера. Стал рисовать модели, и возможность отпечатать. Понял что, на тот момент существующие сервисы печати были очень дороги и долгие по времени.
Тогда пришло понимание что нужно самому делать принтер. Изначально принтер изготавливался в рамке проекта автономного робота. Сейчас, 3Д печать для меня стала как одно из самодостаточных направлений моего хобби.
Теперь, вся печать на принтере сродни шаманству.
И хорошо, с первого раза отпечатать не получается.
Моя большая проблема - это отсутствие навыка черчения и проектирование пространственных механизмов. Вроде бы ты понимаешь как нужно делать, садишься, начинаешь черчить и ступор. Не знаешь с чего начать.
Дальше идет печать, это вообще нечто.
То наступает деламинация - когда принт начинает отслаиватся от стола и его начинает несчясно деформировать. Приходится дополнительно к модели пририсовывать площадки-подпорки для лучшего сцепления со столом. итд.
Было даже что печаталась несусветная хрень (приложу картинку во вложении).
Порой хочется взять и расхреначить принтер об штонибудь...
Нижнее шасси робота отпечатался только с 4 раза. Печаталось чуть более трех часов.
Средняя часть робота отпечаталась с первого раза и процесс длился 4 часа.

В качестве резюме, могу сказать что 3Д принтер на порядок повышает технологический уровень робота.
При этом, сложность изготовления остается на прежнем уровне. Просто уже решаются совсем другие проблемы.
Меньше работаешь руками, больше головой.

---
Верхнию часть робота планирую отпечатать на выходных.
Поворотную голову делать небуду. Очень трудоемко. Да и ненужно, робот может разворачиватся на "пяточке".

Зачет, чо!
А вообще 3 часа и 4 попытки - не так плохо. Я почему-то думал, что часов 10 уйдет.

Постройка как-то медленно идет.
Отпечатал "лицо" робота. В виде круга, в котором вмонтированы 4 светодиодные матрицы 8х8.
Припоял их к драйверам max7219 через штырьковые разьемы. Разьемы оказались некачественные, что при нажатии на матрицу пропадает сигнал и часть светодиодв незагарается. Печально. теперь придется отпаивать разьем и напрямую подпаивать матрицу.

Отпечатал верхнию часть робота.
Есть косяки, буду править дремелем.
Теперь буду проектировать электронику. Вернее плату, где будут находится:

контроллер mbed.org
контроллер двигателей pololu orungutang baby
wi-fi модуль.

Можно косяки править отходами производства растворенными в жидкости для снятия лака, почти как полиморфный пластик

Там косяки, печатал на высокой температуре, и мелкие детали (которые внутри) оплавилсь.
Ну и есть косяки в модели. На компе их не вижу, когда распечатываю в глаза сразу бросается.
Сейчас это прототип, потом всеравно на чистовую буду перепечатывать. Когда электроника будет готова.

Очень круто. Действительно пол-форума сидит на 3д-принтерах, а армию роботов до сих пор не напечатали Красиво, респект.
2 Dmitry__: А у вас в клубе вообще 3Д принтер был бы незаменим. Сломали робота, нового напечатали. И дизайн можно менять постоянно.

HarryStar писал(а):2 Dmitry__: А у вас в клубе вообще 3Д принтер был бы незаменим. Сломали робота, нового напечатали. И дизайн можно менять постоянно.

Не поверишь, именно из-за yozik0ff с его красотулькой и купил принтер

а сколько принтер то стоит?

за 50000р взял, с возможностью выноса мозга продающему
forum29/topic13061.html

завидую черной завистью)))) а я надмал чпу станок замутить:)

Добавлено спустя 36 секунд: