roboforum.ru

Друзья, всем доброго времени суток.
Згорелся идеей по созданию роботизированной руки, за месяц смог пока сделать почти всю механику из алюминия, есть фото того что уже готово:


Здесь больше фото:
http://imgur.com/a/4IHUo

Задумка состоит в том, чтобы заставить её работать от сервоприводов, под управлением Ардуино, а сигналы брать с датчиков изгиба, вшитых в перчатку.
Что-то похожее было создано на этом ролике:

Есть масса проблем с електроникой (её подбором), питанием и програмной частью, я новичок в этом деле еще.
Если есть интересные идеи или предложения, прошу у вас помощи с этим проектом.

выглядит мегакруто. Какие датчики имеются в виду?

Это обычные резисторные датчики

Планирую использовать вот такие датчики http://arduino-ua.com/prod209-Datchik_izgiba
С серво еще не определился и на счет платформы управление всем этим тоже, может посоветуете...

В ролике хоть и вроде наботает, однако в сравнении с представленным на видио пластмассовым рахитом - на фотке и впрямь нечто многокрутообещающее

впрочем, большой палец стоит совершенно как попало. Пока не совсем поздно, советую переделать.

MegaBIZON писал(а):В ролике хоть и вроде наботает, однако в сравнении с представленным на видио пластмассовым рахитом - на фотке и впрямь нечто многокрутообещающее

впрочем, большой палец стоит совершенно как попало. Пока не совсем поздно, советую переделать.

Боьшой палец имеет регулировку по двум осям (на вынос и по сторонам)
На видео конечно использовались маломощные серво и питание от USB, в моем случае необходимо сделать на мощных серво (мин 15 кг/см) и что-то типа шилда для Ардуино плюс подвести на серво собственное питание 6-7 вольт, а цифровой вход на ножки Ардуино, для управления каждым из них посредством
считывания и обработки сигналов с датчиков. Вот имеено с этим типа шилдом-платой у меня и возникла проблема....
Есть 2 варианта решения этой проблемы:
1 - возможно ипользовать http://parts.dn.ua/product_179.html, но не совсем готов утверждать подходит он или нет (нужно подключить 6 серво и 6 датчиков...
2 - спаять плату самостоятельно. тут мне сложно с разработкой собственно самой схемы.

Может кто знает как это реализовать?

я не понял нафига нужна плата? чтобы разьем сервы втыкать и вытыкать?
может срезать разъемы да подпоять куда надо?. ну или 3 длинных разьема http://parts.dn.ua/product_611.html на макетную плату http://parts.dn.ua/product_958.html запаять и проводами опять же в нужны точки все соединить.

пальцы фрезеровались из кругляка? А как получилось так блестяще?

Llevellyn писал(а):пальцы фрезеровались из кругляка? А как получилось так блестяще?

Пальцы фрезеровал из алюминия кругляка 16мм, полировал в этапа: сначала шкурка 600, потом шкурка 800 мкм и в финале полиуретановая ткань с пастой ГОИ. Долго, трудоемко, сточил себе ногти под основание зато результат, считаю, что того стоил )

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

Nesenin писал(а):я не понял нафига нужна плата? чтобы разьем сервы втыкать и вытыкать?
может срезать разъемы да подпоять куда надо?. ну или 3 длинных разьема http://parts.dn.ua/product_611.html на макетную плату http://parts.dn.ua/product_958.html запаять и проводами опять же в нужны точки все соединить.

Нет, не такая, туда необходимо подвести и 6 датчиков изгиба и 6 серво (плюс отдельно доп питание для серво 6-7,4 вольта), а для подключения датчиков по резистору на канал. В общем у меня сложности с её проектировкой и изготовлением.

Dev Demon писал(а):Большой палец имеет регулировку по двум осям (на вынос и по сторонам)

Не понял... Я о том, что во первых - большой палец наглухо лишён первой фаланги (у человеков она скрыта плотью, но весьма подвижна), без которой он почти теряет свою основную функцию. Во вторых ось первого его сустава (из имеющихся вообще) находится в одной плоскости с осями первых суставов остальных пальцев (как на ноге, кстати) - а это вообще начисто лишает большой палец какой-либо функции, и возможности участвовать в хватании.
Если, конечно, не считать его функцией просто как-то там гнуться.

MegaBIZON писал(а):а это вообще начисто лишает большой палец какой-либо функции, и возможности участвовать в хватании.

+1
Но не лишает возможности согнуть эту руку в кулак. Может у ТС и была такая цель?

yak-40 писал(а):

MegaBIZON писал(а):а это вообще начисто лишает большой палец какой-либо функции, и возможности участвовать в хватании.

+1
Но не лишает возможности согнуть эту руку в кулак. Может у ТС и была такая цель?

Реализовать первую фалангу у меня не хватило фантазии , но ты прав, руку в кулак отлично складывает, и, кстати, функция хватания работает. хоть и не так коректно как в случае с более сложным механизмом...

Dev Demon писал(а):кстати, функция хватания работает. хоть и не так коректно как в случае с более сложным механизмом...

Вот это не пойму как, пока видео не покажешь. Большой палец должен быть в оппозизии. Возьми рукой толстую палку, поймешь как. А взять её четырьмя пальцами без большого можно, но неудобно.

Чтобы снять видео необходимо заставить её работать... с помощью по електронике к вам я и обратился, посмотри посты выше, сложности есть...
Я же тему создал для обсуждения, а не для того что-бы просто чем-то похвастаться...

Dev Demon писал(а):Я же тему создал для обсуждения, а не для того что-бы просто чем-то похвастаться...

Вот мы и обсуждаем, и критику высказываем конструктивную. А так бы сказали ВАУ!!! КАК КРУТО!!! тебе это надо?

Dev Demon писал(а):Задумка состоит в том, чтобы заставить её работать от сервоприводов, под управлением Ардуино, а сигналы брать с датчиков изгиба, вшитых в перчатку.

Пока не понял, в чем помощь нужна? Ну приобрети Ардуино, сервоприводы, подключи всё это согласно задумке, заставь серврприводы двигаться. Не получится, тебе подскажут...