roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботизированная Рука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Dev Demon » 20 мар 2013, 23:44

yak-40 писал(а):
Dev Demon писал(а):Я же тему создал для обсуждения, а не для того что-бы просто чем-то похвастаться...

Вот мы и обсуждаем, и критику высказываем конструктивную. А так бы сказали ВАУ!!! КАК КРУТО!!! тебе это надо? :)
Dev Demon писал(а):Задумка состоит в том, чтобы заставить её работать от сервоприводов, под управлением Ардуино, а сигналы брать с датчиков изгиба, вшитых в перчатку.
Пока не понял, в чем помощь нужна? Ну приобрети Ардуино, сервоприводы, подключи всё это согласно задумке, заставь серврприводы двигаться. Не получится, тебе подскажут...


Критика - это хорошо, т.к. идеально никогда не бывает....
А вот с электроникой у меня и возникла проблема, как именно в куче все подключить, сервам необходимо доп питание.... в електронике я не очень силен, может кто-нибудь поможет пожалуйста наглядно нарисовать схему Ардуино + серво + доп питание к серво+ датчики... я сомневаюсь что там так все просто проводками соединяется...
Аватара пользователя
Dev Demon
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 15:59
Откуда: Киев
ФИО: Виталий

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Kitam1n » 21 мар 2013, 10:11

Там ничего сложного (если я прально понял что вам нужно, если нет то уверен меня поправят).
У сервы 3 контакта, сигнал, + и -. Сейчас у вас + и - подключены к Ардуино и питаются от нее. Естественно мощные сервы Arduino не потянет. Вам нужно отдельное питание для серв.
Для этого берете отдельный источник питания 6в, и подключаете + и - своих серв к нему. При этом не забудьте GND (минус, черный провод) этого источника питания соеденить с GND Arduino. Схему для одной сервы прикрепил ниже. И так со всеми сервами.

Что касается шилда: с шилдом удобней, меньше соплей, быстрее собирать, надежнее. Допустим берете макетку, штыри и проводки как на видео. С одной стороны припаиваете штыри в два ряда, так что бы они соединялись с Ардуино принципом бутерброда. В другом конце макетки припаиваете по три штыря для каждой сервы. И разъем для подключения отдельного питания для серв. Дальше берете проводки и соеденяете одни штыри с другими так как вам это нужно...
И не ломайте голову с расположением и компактностью, сделайте для начала хоть как-то, ведь это только макетка, второй шилд будет почти идеальным.

Что касается схемы: нарисуйте схему от руки так как вы ее поняли, а мы поправим. :good:
Вложения
images.jpg
images.jpg (8.43 КиБ) Просмотров: 952
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Dev Demon » 21 мар 2013, 11:39

Kitam1n писал(а):Там ничего сложного (если я прально понял что вам нужно, если нет то уверен меня поправят).
У сервы 3 контакта, сигнал, + и -. Сейчас у вас + и - подключены к Ардуино и питаются от нее. Естественно мощные сервы Arduino не потянет. Вам нужно отдельное питание для серв.
Для этого берете отдельный источник питания 6в, и подключаете + и - своих серв к нему. При этом не забудьте GND (минус, черный провод) этого источника питания соеденить с GND Arduino. Схему для одной сервы прикрепил ниже. И так со всеми сервами.

Что касается шилда: с шилдом удобней, меньше соплей, быстрее собирать, надежнее. Допустим берете макетку, штыри и проводки как на видео. С одной стороны припаиваете штыри в два ряда, так что бы они соединялись с Ардуино принципом бутерброда. В другом конце макетки припаиваете по три штыря для каждой сервы. И разъем для подключения отдельного питания для серв. Дальше берете проводки и соеденяете одни штыри с другими так как вам это нужно...
И не ломайте голову с расположением и компактностью, сделайте для начала хоть как-то, ведь это только макетка, второй шилд будет почти идеальным.

Что касается схемы: нарисуйте схему от руки так как вы ее поняли, а мы поправим. :good:


Спасибо Вам за обьяснение, так и поступлю ))) Скажите только плиз там датчики изгиба еще у меня будут подключены и, на сколько я знаю их просто втыкнуть в Ардуино тоже нельзя, вроде должен быть еще резистор в промежутке, его номинал я не знаю.... Еще земля у доп питания для серво (черный провод) Вы имели ввиду "-"? Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее) всего 2 провода: "-" и "+"... земли (третьего я там не видел)....
Аватара пользователя
Dev Demon
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 15:59
Откуда: Киев
ФИО: Виталий

Re: Роботизированная Рука

Сообщение yak-40 » 21 мар 2013, 12:26

У источника питания два вывода "+" и "-" . Минус иногда называют "землей" или "общим".
Dev Demon писал(а):Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее)
А он у тебя стабилизированый? А-то смотри, попалишь схему нестабилизированым источником.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роботизированная Рука

Сообщение Dev Demon » 21 мар 2013, 15:59

yak-40 писал(а):У источника питания два вывода "+" и "-" . Минус иногда называют "землей" или "общим".
Dev Demon писал(а):Там просто у БП (типа зарядки для мобилки только трохи мощнее)
А он у тебя стабилизированый? А-то смотри, попалишь схему нестабилизированым источником.


Вот с этим пож по подробнее :D
Я думал такие БП-шки типа как зарядки от мобилок со штекером подходят. Изображение
Если я ошибаюсь давайте разберемся какой тогда использовать приоритетнее....

Добавлено спустя 3 часа 10 минут 59 секунд:
Изображение
Схему нарисовал, поправьте если где не прав или ошибся...
Где J6-J10 это датчики изгиба, а R1 резисторы, номинал которых я еще не знаю...
Почитав просторы интернета, резисторы по ходу должны быть того же наминала как датчик изгиба и вроде бы должны висеть не на замле а на "+"
Аватара пользователя
Dev Demon
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 15:59
Откуда: Киев
ФИО: Виталий

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter