roboforum.ru

дак на редуктор почти и нет никакой нагрузки!) с него только крутящий момент!)но за комент спасибо, для надежности усилю))

ждемс испытаний, тоесть сначала постройки а потом уж ))))
а все таки зделаешь полноприволную?

ну для начала задний))дорого выйдет полноприводная((((((

да, полноприводная доррого! я вот собрал шестиколесную, дорого получилось, но ездит бодренько. надо ду ставить , красить и готово:-)

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
6 моторов жрут неплохой ток:-)

если жрут много так и поставь родные акб. ))) Только управление питанием придется мощное делать
а так здорово! на 3d спроектируй корпус интересный и поставь.

ну я сначала их в паралель соеденил по бортам, замерил ток и афигел12А каждый борт жреть, поставил последовательно, в разы уменьшилось))) до 3-4 А на борт. немного попустило)))) а то не напасешся тока стока:-D

Снизь напряжение. Вроде как последовательно их ставить не есть гут

да, я знаю. но там как фишка в том, что при подьезде к препядствию некоторые колеса вообще блокируются в то время как остальные вращаются. если последовательно- то не страшно, а вот при паралели- заблокированный движок мало того что жрет бешеный ток, так еще и садит напругу. тем самым мешая остальным двум:-(

Палка о двух концах: ток vs. проходимость. В каких то случаях фича, в каких то баг.
Интересно, при последовательном подключении моторов с 6-ю колесами получится такая же печалька как и с 4-мя колесами? Потеря сцепления моторколеса с поверхностью (например вывешивание колеса) влечет за собой потерю на другом моторколесе, особенно заметно на маленьких скоростях, проходимость падает.
Писал об этом тут: forum16/topic11509-120.html#p250223

ага, есть таекое)))) но это даже хорошо:-) можно включать хитрые схемы с диферинциалом по осям или бортам разный эффект!!

robovan писал(а):ну я сначала их в паралель соеденил по бортам, замерил ток и афигел12А каждый борт жреть, поставил последовательно, в разы уменьшилось))) до 3-4 А на борт. немного попустило)))) а то не напасешся тока стока:-D

шимить не пробовали?

Шимить, имхо, надо хитро. Чтобы импульсы не в разные движки не совпадали по фазе. ато аккам похужает

elmot писал(а):Шимить, имхо, надо хитро. Чтобы импульсы не в разные движки не совпадали по фазе. ато аккам похужает

конденсатор LOW ESR поможет

на данный момент все выглядит так) если что не понятно по фотке, спрашивайте!
P.S. длина линейки 30 см

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
соединения между карданами, торцевыми головками и пр склеены холодной сваркой. сделано это для предотвращения небольших люфтов, ну и чтоб не расцепились, нельзя забывать про волшебное ВДРУГ:D

ВДРУГ БЫВАЕТ ТОЛЬКО ПУК
такой мотор не потянет всю конструкцию под 30 км/ч