roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение рома316 » 26 ноя 2012, 19:52

дак на редуктор почти и нет никакой нагрузки!) с него только крутящий момент!)но за комент спасибо, для надежности усилю))
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 20:28

ждемс испытаний, тоесть сначала постройки а потом уж ))))
а все таки зделаешь полноприволную?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение рома316 » 26 ноя 2012, 20:54

ну для начала задний))дорого выйдет полноприводная((((((
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 22:14

да, полноприводная доррого! я вот собрал шестиколесную, дорого получилось, но ездит бодренько. надо ду ставить , красить и готово:-)

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
6 моторов жрут неплохой ток:-)
Вложения
DSC_0162.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение Павел_Сергеевич » 26 ноя 2012, 23:21

если жрут много так и поставь родные акб. ))) Только управление питанием придется мощное делать
а так здорово! на 3d спроектируй корпус интересный и поставь. :good:
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение robovan » 26 ноя 2012, 23:51

ну я сначала их в паралель соеденил по бортам, замерил ток и афигел12А каждый борт жреть, поставил последовательно, в разы уменьшилось))) до 3-4 А на борт. немного попустило)))) а то не напасешся тока стока:-D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение elmot » 26 ноя 2012, 23:57

Снизь напряжение. Вроде как последовательно их ставить не есть гут
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение robovan » 27 ноя 2012, 01:49

да, я знаю. но там как фишка в том, что при подьезде к препядствию некоторые колеса вообще блокируются в то время как остальные вращаются. если последовательно- то не страшно, а вот при паралели- заблокированный движок мало того что жрет бешеный ток, так еще и садит напругу. тем самым мешая остальным двум:-(
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение Kitam1n » 27 ноя 2012, 11:27

Палка о двух концах: ток vs. проходимость. В каких то случаях фича, в каких то баг.
Интересно, при последовательном подключении моторов с 6-ю колесами получится такая же печалька как и с 4-мя колесами? Потеря сцепления моторколеса с поверхностью (например вывешивание колеса) влечет за собой потерю на другом моторколесе, особенно заметно на маленьких скоростях, проходимость падает.
Писал об этом тут: forum16/topic11509-120.html#p250223
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение robovan » 27 ноя 2012, 17:21

ага, есть таекое)))) но это даже хорошо:-) можно включать хитрые схемы с диферинциалом по осям или бортам разный эффект!!
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение denim » 27 ноя 2012, 18:07

robovan писал(а):ну я сначала их в паралель соеденил по бортам, замерил ток и афигел12А каждый борт жреть, поставил последовательно, в разы уменьшилось))) до 3-4 А на борт. немного попустило)))) а то не напасешся тока стока:-D

шимить не пробовали?
denim
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Откуда: Sevastopol

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение elmot » 27 ноя 2012, 18:16

Шимить, имхо, надо хитро. Чтобы импульсы не в разные движки не совпадали по фазе. ато аккам похужает
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение denim » 27 ноя 2012, 18:57

elmot писал(а):Шимить, имхо, надо хитро. Чтобы импульсы не в разные движки не совпадали по фазе. ато аккам похужает

конденсатор LOW ESR поможет
denim
 
Сообщения: 280
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Откуда: Sevastopol

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение рома316 » 27 ноя 2012, 19:30

на данный момент все выглядит так) если что не понятно по фотке, спрашивайте!
P.S. длина линейки 30 см
271120121736.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
соединения между карданами, торцевыми головками и пр склеены холодной сваркой. сделано это для предотвращения небольших люфтов, ну и чтоб не расцепились, нельзя забывать про волшебное ВДРУГ:D
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Re: разработка багги формата 1:4 для езды по бездорожью)

Сообщение Plastilinstyle » 27 ноя 2012, 19:52

ВДРУГ БЫВАЕТ ТОЛЬКО ПУК :D
такой мотор не потянет всю конструкцию под 30 км/ч
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter