roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

90 клешней - подскажите привод?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Zither45 » 20 апр 2012, 23:35

Спасибо за такое развитие дискуссии!

Вообще конечно сервы шумят, даже вот эти 9 граммовые машинки. Я слушал их без нагрузки - заметный шум. Плюс акустический инструмент сам по себе любой звук усиливает. А если их 10 вместе будет работать, пусть и 0.3 секунды...

В патенте была гидравлика. И даже авторы патента сделали такой инструмент и он работал. Но там две проблемы - во-первых изготовление рабочих цилиндров (они должны быть не больше 40мм длиной). Но допустим это можно решить, давление то там небольшое планируется.
А вот что делать с протеканиями системы? Рано или поздно утечка случится. А это же не станок который можно протереть от масла тряпкой и работать дальше:).

2 Ворон
Спасибо за наброски. Первый вариант хорош, но ход штока получается больше... наверное. А вот во втором многовато деталей. Ну над этим-то можно подумать еще, если с приводом что-то решить.
Zither45
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Vovan » 20 апр 2012, 23:41

Так ведь всю гидравлику можно в стороне от инструмента разместить и пусть себе течет в поддон :) , а захватами управлять через тросики в оплетке (я намекал уже про тормоза на велике :wink: )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение dccharacter » 20 апр 2012, 23:49

Надеюсь мысль понятна :-)
Вложения
claw.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Myp » 21 апр 2012, 11:38

эээээээээ
палка палка огуречик
вот и вышел человечик?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Vovan » 21 апр 2012, 11:56

Дык ведь вопрос ЧЕМ, а не КАК. У Ворона на втором эскизе - то же.
Тем более что кружок голубенький (судя по чертежу ТС) должен быть меньше 5мм, а этого явно мало чтоб на 5мм (опять же судя по чертежу ТС) шток подвинуть...
Может неверно понимаю?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение dccharacter » 21 апр 2012, 12:32

У Ворона - клешня. У меня - гильотина.
А вообще у меня стоит Ямаха, играет сама, играет классно. Механики - ноль.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Vovan » 21 апр 2012, 12:51

Понятно: красный маленький кружок - это струна.
Однако это не по ТЗ от ТС. И все равно вопрос остался: чем крутим?
самоиграйки другой принцип звукоизвлечения
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2012, 08:33

Zither45 писал(а):у 9 граммовой машинки усилие обычно порядка 1.5 кг на плече 1см. Вот пытаюсь понять хватит этого или нет

Запаритесь менять вышедшие из строя.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Zither45 » 22 апр 2012, 16:11

В общем мнения разошлись:)))

Кто-то предлагал пневматику без компрессора? Миниатюрные цилиндры относительно дешевые сейчас уже есть:
http://www.clippard.com/store/display_d ... p?sku=SM-2
http://www.clippard.com/store/display_d ... sku=SM-3-2

Только непонятно как это все сделать бесшумно и насколько хватить баллона. Может есть маленькие компрессоры под аккум?

Инженеры Клиппард сделали на своей пневматике вот такое:
http://www.youtube.com/watch?v=8pdjxWmw ... re=related
Zither45
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2012, 19:18

Электромагниты - имхо лучшее, что можно сделать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Dmitry__ » 22 апр 2012, 19:39

Адназначна, и без имхо :)
А еще они тихие, от блока головок hdd дает около 1кг/см.



Гы, пока искал видео, нашел интересную информацию :)
Внимание! Изложенная ниже информация предназначена только для использования в "легальных" целях - для снятия магнитных бирок с купленной Вами одежды
http://it-romance.livejournal.com/95266.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение Zither45 » 22 апр 2012, 21:41

Вы не могли бы немного конкретизировать насчет электромагнитов? Как их конкретно применить в нашей задаче?
Zither45
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 19 апр 2012, 21:01

Re: 90 клешней - подскажите привод?

Сообщение =DeaD= » 22 апр 2012, 21:50

Куда еще конкретизировать? Берете подходящие соленоиды оптом и вперед.

Скажем вот контора: http://www.magnitek.ru/catalog/index.ph ... ction=view

http://www.magnitek.ru/catalog/data/openframe/o520.pdf - с усилием 350гр стоит по 230руб в партии от 51шт
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter