roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот с управлением с пк

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: робот с управлением с пк

Сообщение mikkey finn » 07 мар 2012, 07:45

Angel71 писал(а):а самому придумать алгоритм уже не модно? сегодня найдёте в журнале простенький алгоритм для вашей задачи, а завтра не найдёте. всё, крест на затею? и не нужно прям в обязательном порядке знать свои первоначальные координаты и ориентацию. по квартире покатались и карту сделали. :) всё, уже будете знать и текущее положение и куда и по какому маршруту. :pardon: только чем сложней будет задача, тем меньше сможете получать помощи со стороны.

не согласен. плюс-минус полметра в достаточно большой комнате и робот заблудится нафиг. Т.к. не знает свою абсолютную ориентацию, не сможет понять в какой угол въехал, особенно без контрольных препятствий уникальных для каждого угла :)
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: робот с управлением с пк

Сообщение Angel71 » 08 мар 2012, 22:13

это вопрос сложности алгоритма и условий местности. заложите учёт этих уникальных особенностей углов. :wink: в чём проблема, в углах или в том, что вы не способны "разглядеть" какие-то отличия в них? если немного подумаете, поймёте, что даже мозг любого (ещё раз, по буквам прочите ЛЮ-БО-ГО) извесного существа не способен адекватно ориентироваться в любых условиях. из простых примеров: ко мне приходя в первый раз, все минимум пару минут пытаются понять, где дверь. :pardon: а вот дверь не видно - несколько метров монотонно повторяющийся рисунок обоев и хоть тресни, сплошная стена и икс его где эта дверь. перефразирую по простому - сначало хоть как-то сделайте, не забывая, что идеального ничего нет. и только потом замахивайтесь на что-то посложней. :) или просто увязните в объяснение себе, почему вы это не можете и никогда не сделаете.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter