Итак! openUPS занял свое законное место в недрах корпуса.
опробовано питание всей начинки от него.
опробованы подключение\отключения клем блока питания к нему. при этом наблюдается автоматическое вкл\выкл заряда аккумулятора и переключения питания начинки робота то от сети, то от аккумулятора.
ну вообщем все как планировалось. все кажись работает. настройки пороговых напряжений установил. вроде должно норм следить за состоянием батареи и в случае чего отключать питание.
ПО доработал. сделал программный запрет вкл насоса когда есть питание от сети. дополнительно физический выключатель переключаю на всякий пожарный.
под станцию зарядки думал как сделать соединение. решил не лепить клемы на пружинках к роботу, а наоборот закрепить жестяные полосы.
так просто проще было.
а вот на зарядной станции я уже сделаю клемы с магнитиками. всякие маркеры для навигации. защиту по току, от переполюсовки и все что надо.
предстоит сделать: miniUSB покороче провод слепить, еще 1 вентилятор поставить на обдув openUPS, станцию зарядки.
можно проапгрейдить энкодеры на колесах. а то там не прорези в круге, а 2 половины - одна прозрачная другая нет.
ну и программировать движение давно пора.
хотя как его пускать кататься, когда это мой рабочий комп.
он в отличие от ноута игрушки тянет да и SSD тут vs HDD
а еще он классно выглядит для системного блока
