roboforum.ru

Переделываем механику для Нашего робота на Роботчелендж Вена.
Описание:
Нужно распределять шайбы D=40мм красного и синего цветов в два бункера.

Требования:
Привод - 1 или 2 сервы
Размер - чем меньше используемый обьем тем лучше
Технология - под лазерную резку

Текущие проблемы:
Требует большое количество места для работы. Из за сего в бункер не помещаются все 10 шайб.
Конструктивно большая вероятность клина.
Вероятность пропускания более одной шайбы.

Вознаграждение:
Включение в команду, соответственно диплом участника соревнований, призовой диплом(если получится).

Как было сделано в предыдущей версии.

Насколько реально подцепить шайбу снизу? Задвинуть ее на скребок?

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
На ось сервы просится диск с углублением под одну шайбу. Так чтобы он перекрывал проход для других шайб, когда занимается одной. Возможно ось сервы (и диск) нужно наклонить вперед. И хорошо бы сделать нож, подбирающий шайбы после сепаратора. и не дающий уже отсортированным шайбам сваливаться обратно в сепаратор. Но не знаю, насколько это реально.

Подцепить можно, хотя сложно поверхность со стыками, можно цеплялкой самому за нее зацепится.
Про нож не понял ...
Рогулька будет занимать при работе еще больше места.

Мур нарисовал практически то, что я пытался описать словами

Добавлено спустя 8 минут 31 секунду:

=DeaD= писал(а):До сих пор не указано - чем текущий вариант плох, какие с ним проблемы.

Ну... можно потелепатировать.
- Шайба может встать в такое положение, что заклинит качалку сервы.
- Когда сепаратор задвигает одну шайбу - проход открыт (и остальные шайбы могут ломиться в него, потому что робот едет)
- Шайбы могут попадать как из бункера так и в бункер (нет никакого механизма "всех впускать-никого не выпускать")

По бункеру, на тему не вмещающихся в него шайб - есть мысль загородку сделать внешнюю к корпусу, т.е. из поликарбоната вырезать и загнуть под феном, чтобы она снаружи примыкала к роботу.

По вероятности клина - нужна картинка, где и как клинит.

Пропускание более 1 шайбы - можно по датчику цвета сервой закрывать проход.

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
При этом я совершенно не против более удачной конструкции сортировщика. Если таковая будет придумана.
Идеально - конечно диск с прорезью и отсекателем, но места он отъест от бункеров поболее этого решения.

Лично я не понял проблемы с местом... Где его не хватает? Серву вверх поднимите - чего она в бункере делает?

- Датчик цвета не блещит скоростью, поэтому на него ориентироваться не стоит.
- Внешнюю загородку уже делали, поместилось 8 шайб в бункер.
- Вероятность клина, когда серва закрывается, а в этот момент идет шайба.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
У команды девчонок из вены подсмотрел что у них был овал, с вырезом под шайбу на месте нашего туннеля.
Но как они из выреза доставали шайбу когда овал поворачивался в нужную сторону??? Этого не видно было.
При таком сепараторе у нас серва сдвигается вперед на 4 СМ и бункер тоже увеличивается.

Картинка в первом топике. Это 3d модель по которой резалось. Изменений только кнопка на качалке сервы.