roboforum.ru

Немного офтопик, мой полет свободной мысли. Промелькнула идея вариатора. Не судите строго.
На рисунке только принципиальная схема.

"Планетарный редуктор состоит из
Красной короны
синего солнца
и Зеленого сателита.

Зеленый сателит закреплен на водиле которое держит в сборе редуктор , но не участвует в передаче нагрузки (водило не изображено на рисунке).

Внутри сателита имеется дополнительные зубья для зубчатого зацепления с Черной шестерней. Черная шестерня свободно вращается вокруг оси на которой закреплена.
Нагрузка подается на оранжевую ось вращая ее по закругленной оранжевой стрелке. Оранжевая ось толкает (через оранжевое плечо) черную шестерню которая в свою очередь передает нагрузку на зеленый сателит.

Нагрузка с черной шестерни передает сателиту вращательную и линейную нагрузку. Нагрузка передается солнцу и короне, с которых в свою очередь нагрузка собирается вторым планетарным редуктором.

Существует равновесие в котором нагрузка на солнце и корону распределяются по разному.
Черная шестерня имеет возможность перемещаться вдоль оранжевого плеча (по направлению серой двойной стрелки), чем создается управляющее воздействие.
Перемещая (плавно) черную шестерню из положения 1 в 2 и 3 мы меняем распределение нагрузки между короной и солнцем.

Имея разные передаточные числа на силовых потоках с короны и солнца, мы получаем изменение передаточного числа за счет плавного перемещения черной шестерни.

Зубчатое зацепление сателита и черной шестерни может быть выполнено бОльшего диаметра чем сам сателит (его внешнее зубчатое зацепление), если его вынести за пределы сателита. В таком исполнении могу предположить существование нейтральной скорости и реверса.

Итого, вариатор работает с разделением и потока мощности с помощью планетарного редуктора. Регулирование передаточного числа осуществляется за счет варьирования распределения мощности по 2м потокам к солнцу и короне. "

dccharacter писал(а):Чего хотел-то?

Рассуждения на тему взлетит/не взлетит конечно.

Мои замечания более подробно могу выслать в личной переписке: vbar@voliacable.com

К сожалению при большой разнице в диаметрах механихм вообще не будет работать. Лично проводил расчет этого механизма.

А вы не задумывались, что этот бесступенчатый планетарный редуктор нарушает ТРЕТИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА!
У него ж входной и выходной валы связаны напрямую - без опор, фрикционов и т.п.
Входной и выходной моменты вращения в устаявшемся режиме отличаться НЕМОГУТ! В динамическом могут - но только на момент инерции самого редуктора (без входного вала).
Этот редуктор - жалкое подобие гибрида обгонной муфты с маховиком! Работать такое НЕБУДЕТ!

не трудно, если не нужно это делать 150раз за 200 метров

Ну больше нигде практически не встречается, не нужен он вообщем-то, особенное если в конструкции электродвигатель