roboforum.ru

minorlogic писал(а):Сразу оговорюсь, что не могу подтвердить роботоспособность, экспериментальные данные противоречивы. Я пробовал собрать на редукторах из шуруповертов, но не заработало.

как именно не заработало?

Duhas писал(а):как именно не заработало?

1. В моих экспериментах на выходном валу не создавался крутящий момент бОльший чем на входном. Можно было затормозить выходной вал а система была в движениее. Но повторюсь , мои эксперименты ничего не показывают т.к. схема собрана неправильно.

2. Знакомый американец писал что пробовал пластиковый прототип но остался разачарован. К сожалению фото самого прототипа он не привел. Поэтому ориентироваться на его эксперименты я не могу. Цитирую "We prototyped this with plastic model gears. Our conclusion is that it takes too little increase in input torque to make the ratio go lower, so proper control is not achieved, as I predicted."

3. Еще один знакомый прототипировал схему с разными параметрами и получил такой результат
Цитата "The last one was the 13-19. In this one the tranmission varies between
1.25 and 1:4 if I block the dark gears that represent the outer ring.
However, there is a big loss due to friction."
Использовал детали Лего , я так и не понял как его механика работает по фото

Добавлено спустя 11 минут 27 секунд:
4. Есть и независимые от авторов отзывы. Например Волошко В.В. из ИНЭКА Набережные Челны, расказывает о схеме Иванова и демонстрирует рабочую модель своего зубчатого вариатора на испытательном стенде.
http://www.youtube.com/watch?list=FLWb9 ... age#t=564s

5. Для развлечения , видео тест драйва от С. Веденеева http://video.yandex.ua/users/autosav/view/2/#

Тормозить ничего не надо , ни в коем случае. Тоже рекомендую скачать програмку которая показывает всю механику в действии. А на мои эксперименты опираться не надо , схема была собрана НЕ правильно. Поэтому и обращаюсь за помощью к умельцам.

Обратите внимание на разницу диаметров солнечных шестеренок
http://www.mirprom.ru/Img/ArticleImages ... zub_05.jpg

По-моему ничего добавлять не надо. Система сама приходит в равновесие, как дифференциал. В дифференциале же не надо ничего делать, чтоб он нагрузки на колеса правильно распределил.

По теории еще есть работа Волошко "Предпосылки создания бесступенчатого трансформатора
вращающего момента механического типа"
http://mami.ru/science/mami145/scientif ... s01_12.pdf

Michael_K писал(а):Именно поэтому, имхо, и нужен тормоз. Иначе малый момент на выходном валу приведет к тому, что вращаться будет клетка и серединка, а не выходной вал (пренебрежем трением).

Вся прелесть схемы, в том что никаких тормозов нет. Солнце и внешняя шестерня вращаются относительно друг друга с такой скоростью, что выходной вал не может стоять на месте. Если бы оба солнца имели равный диаметр , тогда система могла бы вращаться в холостую. Но изза разницы передаточных чисел двух планетарных редукторов, обеспечивается ход выходного вала.

По приведенным ссылкам на работы профессора Иванова, можно все это прочесть.

Количество зубьев шестерен известно, можно представить, что произойдет если застопорить выходной вал.

Вот поэтому господа , мне так хочется прототип потестировать.