roboforum.ru

напишите модель и вы все СРАЗУ увидите.
С моментами и мощностями на КАЖДОЙ шестерне, а не тупо с жестко задающимися скоростями на входе и выходе

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
Да хоть в ёкселе простейший расчет забацайте. Там три с половиной шестеренки, чего попусту мозги парить...

Да хоть на листочке...

в смысле отталкиваясь от чего ? )

ну на видео же ездит.
значит ктото ... ну вы сами поняли.

у меня моск ломается, не могу понять как надо описывать такой механизм О_о

по работе:
пусть нет потерь на трение..
выходной вал зафиксирован
начинаем крутить входное водило в начальный момент центральная и наружная шестерни одновременно пытаются повернуться в одном направлении. встретив сопротивления в виде зафиксированного выходного водила они должны начать вращаться в разные стороны,на это месте механизм клинит, так как передаточные разные... как они по вашему могут крутиться при зафиксированном выходном водиле мне непонятно..

minorlogic писал(а):http://www.youtube.com/watch?v=f7jrVD0xlkk

на вид на этом видео фэйк.. частоты вращений центральных колес не совпадают

Duhas писал(а):на это месте механизм клинит, так как передаточные разные... как они по вашему могут крутиться при зафиксированном выходном водиле мне непонятно..

Как раз наоборот. Если бы передаточные были бы одинаковые, то механизм бы, действительно клинило.

Давайте посмотрим с обратной стороны. Я мысленно зафиксирую выходной вал и буду крутить корону.

Если передаточные разные, то вот что происходит. Застопоренное выходное водило жестко задает соотношение скоростей солнца и короны. Ну, например, при застопоренном выходном водиле корона делает один оборот против часовой, а солнце - два оборота по часовой. Сама скорость произвольна, застопоренное водило жестко задает лишь СООТНОШЕНИЕ скоростей.

Теперь смотрите - на входном валу соотношение скоростей ДРУГОЕ. Поэтому если мы зафиксируем выходное водило и начнем крутить корону, то на один оборот короны солнце сделает два оборота (смотри абзац выше). Но при таком соотношении скоростей входной вал не сможет быть неподвижным. (Он был БЫ неподвижным, если бы входное передаточное отношение было ТОЧНО ТАКИМ ЖЕ).

Теперь обратите процесс

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:

minorlogic писал(а):А то что на видео едет, это действительно не показатель. Можно только догадываться что двигатель работал на одних оборотах (по звуку).

Интереснее другое - как водитель управляет скоростью. Движок работает на одих оборотах. Водитель держит педаль газа в одном положении? А машина едет как ей больше понравится? Так что ли?

Вы еще посчитайте работу силы трения

Для Духаса - простая плоская модель на рычагах.