roboforum.ru

Всем привет! Давно вынашиваю идею(думаю уже год наверное) -для целей шоу хочу создать нечто такое: несколько десятков микроботов (или даже дронов -как угодно), умеющих летать- выстраивается в воздухе в различные фигуры. Управление всеми ботами ведется централизованно с компьютера. В зависимости от подаваемых команд-боты выстраиваются в воздухе в трехмерные фигуры, слова и т.д. Долго думал что будет представлять собой 1 единица такого бота. Как мне представляется- самое подходящее (чтобы было позагадочней) -шарообразные объекты(наполненные гелием) с маршевыми вентиляторами(типа как в фантастических фильмах- летает такой шар -помощник астронавта). но тут недавно появилась одна штука- которая серьезно упрощает весь процесс- это "летающая рыба на радиоуправлении"-тоже надувной шар по сути с гелием, и модулем радиоуправления и вентилятором. Появилась буквально в этом году- погуглите если кто не в курсе. Вот думаю что лучше всего было бы ее наверное использовать. Хотя вопрос открытый...Теперь сам вопрос: с какой стороны к моей задаче подойти по вашему? Есть ли уже какие то существующие программно-аппаратные решения управления массой юнитов(роботов)? или как это лучше всего реализовать?

спс за подсказку про рыбу - в голове давно крутится идея домашнего дирижабля. Такая рыба - это то, с чего надо начать.
Решений не знаю, но сразу вижу главные проблемы - определение взаимоположения роботов и время автономного движения.

тут у всех на плоскости проблемы сориентироваться, чтоб по квартире ездить
а в 3Д ориентироваться вобще капец))

я понимаю что затея не сахар-но тем не менее

управлять просто
воткнуть в каждый дирижабель радиомодуль с контроллером который может становиться частью сети.
и всё, отправляешь команду дирижаблю 1 занять положение 1. сигнал по сети передаётся от дирижабля к дирижаблю и нужный встаёт в нужное место.

вопрос в том что не научить дирижабель узнавать своё положение в пространстве.
разве что контролировать их внешне с пом видеокамер.

В принципе рассматриваю даже заказ кому либо-разработку подобной системы -за деньги...думаю...ищу подходы...денег немного;-)

А понадобится много

возможно, стоит посмотреть в сторону роевых роботов типа Kilobot и реализовать позиционирование только одного (крайнего) робота, а остальных уже отсчитывать от него (по датчикам самих роботов).
правда, погрешность будет последовательно накапливаться, но и с этим можно что-нибудь придумать

да- это интересно. и стоят они всего то 14$... только рыба эта радиоуправляемая в закупке из китая стоит 12$ ...по сути к ней приделать какой то модуль- который (я конечно неграмотно скажу -но - добавляет к сигналу какой то id...ну и плюс -конечно действительно -отслеживание всего этого добра с помощью видеокамер. А на каждом боте -допустим на шаре или на гондоле под шаром- маркер. который указывает камере где именно робот...
и скажем какой то дальномер. скажем тот же ИК...или еще как то извратиться и добывать Z -координаты каждого юнита.

С недавних пор я стал сторонником того, что идею нужно растить постепенно кубик за кубиком, сначала нижние, потом верхние, а имея задумку выложить эйфелеву башню, вывалив кубики из коробки получишь груду. Так о чем это я, попробуйте сначала сделать чтобы у вас на столе танцевал ансамбль песни и пляски из роборов, все синхронно кружились парами взявшить лапками.

согласен. Возможно даже куплю для этих целей рыбу....А вообще я даже глобальней хочу если выйдет...Этим летом имел дело с компактными движками-увлекся мотобордингом-катание на таких типа скейтах с бенз. движком. Движок весит всего 1-1,2кг и имеет мощь в 2,5 л.с.! Этот движок заносил меня (100 кг) в гору 45 градусов-со свистом. Я могу такие движки доставать по 1000-1500 руб. за штуку, новые. то есть можно сделать крупное шоу на открытых пространствах. силовые агрегаты то бишь для этого есть. Ресурс у движков большой - 5000 часов. И едят всего около 0,7л. -АИ92- на 30 км.
Поэтому на самом деле "паркетный", комнатный вариант-это так..для начала....Есть перспективы у этого...

BACKSEET писал(а): И едят всего около 0,7л. -АИ92- на 30 км.

2,3 литра 92 на сотню...
а мой крокодил жрёт 18 литров 95 на сотню.
может на работу на такой доске кататься...
через месяц окупится))

вот и попробуй на мелочи какой.
купи десяток танчиков игрушечных и заставь их по паркету кататься вереницей.

BACKSEET писал(а):Движок весит всего 1-1,2кг и имеет мощь в 2,5 л.с.! Этот движок заносил меня (100 кг) в гору 45 градусов-со свистом. Я могу такие движки доставать по 1000-1500 руб. за штуку, новые. то есть можно сделать крупное шоу на открытых пространствах. силовые агрегаты то бишь для этого есть. Ресурс у движков большой - 5000 часов. И едят всего около 0,7л. -АИ92- на 30 км.

Сделайте мопед на основе хорошего велосипеда, так чтобы это был полноценный достаточно легкий велосипед хардтейл или с двумя подвесками, чтобы на нем можно было ездить как на обычном велике плюс аккуратно незаметно установленный мотор, скорость с мотором 50-60 км/ч. Мотор 4-х тактный. Стоимость в районе 25000 рублей. Я нормальных мопедов в продаже не видел! Хочу себе купить! И спрос на них хороший будет пока электровелосипеды с литиевыми аккумуляторами и пробегом около 100 км на одной зарядке не станут доступными.

На этом форуме видел вопрос по локальной системе позиционирования на немецких вроде радиомодулях. Радиомодуль имеет встроенную функцию определения собственных координат относительно фиксированных маяков. Точность неплохая, цена тоже. Насколько хорошо поведет себя в трехмерном пространстве - неизвестно, но если не лень и есть деньги, пробуйте, рассказывайте.

а хоть примерно можете дать наводку- на эту тему с этим модулем?