roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Angel71 » 19 янв 2012, 11:42

BACKSEET писал(а):Есть ли уже какие то существующие программно-аппаратные решения управления массой юнитов(роботов)? или как это лучше всего реализовать?

:) и как вы это себе представляете? точнее что должна делать эта супер-пупе-мега-кул програама? аморфное "управлять" положите на полочку в чуланчик и никому больше не показывайте, позоритесь. :pardon: под такое тз банально подойдёт эксель и несколько беспроводных уарт модулей.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение BACKSEET » 19 янв 2012, 11:50

То есть предлагаете для начала накидать задание в экселе стало быть...А что это за модули такие?

Кстати можно было бы попользовать квадрокоптеры...только дорого выйдет...
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Angel71 » 19 янв 2012, 12:19

не, я предлагаю сначала вам самому понять что вы хотите. этот анекдот
Ползет негp по пустыне, умирает от жажды, и вдpуг находит лампу. Потеp лампу - оттуда джинн:
- Исполню любые тpи желания.
- Хочу стать белым! И чтобы было много холодной воды! И много женщин!
Сказано - сделано. Стал негр белым унитазом в женском туалете.
- Опять хочу быть чеpным, - взмолился негp.
- OК, - сказал господь и отключил в унитазе воду.

знаете? вот у вас пока примерно так же всё сформулировано.
задание в экселе тут причём? листика и ручки вполне хватит или в вёрде/висио/... "накидать".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Aseris » 19 янв 2012, 12:26

forum87/topic10646-90.html#p229979, смотрим первое видео в посте.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Angel71 » 19 янв 2012, 15:02

фух, отмахался со вкидыванием скилов своим ботикам ( :crazy: 36 ботов за сварм засчитывается или подождём, пока их за 50 будет? шутка). :crazy: ещё немного кода для автоматизации дописать и эта рутина закончится. :) в общем про эксель. есть 1 серва или бесколлекторник. делим секунду, допустим на 10 интервалов. получится по 100мс. в экселе в столбик прописываем нужное положение сервы или скорость мотора. 1 секунда это 10 строчек. 10 секунд уже 100 строчек. и т.д. хотите квадрокоптер? у него 4 мотора, т.е. в экселе прописываете 4 столбца. :) вам еще не поплохело от предвкушения прописывания тысяч чисел? тогда умножте 4 на кол-во квадрокоптеров. как в компорт данные на уарт отправлять смотрите в поисковике. пишите скрипт в экселе, который данные с нужным интервалов в уарт отсылает. :) электроника. с вопросом "А что это за модули такие?" в поисковик с фразой "uart радиомодуль" не пробовали заглянуть? :wink: помогает. на квадрокоптере ессно принимающий модуль. радиомодуль этот к управляющей плате. будет это самодельная или ssc32 или чтот из or плат или *дуин чего или ... , дело ваше. :) вот вам в итоге и будет для сварма тупо-секвенсор. проговорите n раз "тупо", пока не надоест или не поймёте, что это тупо. :pardon: хотя некоторые готовы побыть недельку-другую тупой обезьяной, вбивающих в подобные секвенсоры тысячи чисел, чтоб снять примерно такое видео


Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение BACKSEET » 19 янв 2012, 23:31

кстати попутно скажу что пока искал -нашел вот такую штуку:
http://www.lifenews.ru/news/64076
судя по всему- там 1 винт-что очень даже хорошо- расход батарей будет малым!
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Angel71 » 20 янв 2012, 00:10

уже постилось

если с недельку бегло по темам пробежаться, то найдёте море интересного. такие еще интересности проскакивали
http://www.daedalus.nu/
http://roboforum.ru/forum9/topic10335.html
п.с. 1 мотор не обязательно потребляет меньше, чем 3, 4, 5, 6,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение HarryStar » 20 янв 2012, 11:53

Там 1 винт и несколько управляемых сервами плоскостей для отклонения потока воздуха.
Как уже правильно заметили, потребление от количества моторов напрямую не зависит.

Любое висение в воздухе вертолетного типа уже не экономично и зависит напрямую только от массы.

Добавлено спустя 9 минут 53 секунды:
Angel71 писал(а):хотя некоторые готовы побыть недельку-другую тупой обезьяной, вбивающих в подобные секвенсоры тысячи чисел, чтоб снять примерно такое видео

Думаю процесс можно упростить, если воспользоваться системами захвата движений. Причем можно даже в 3Д редакторе сделать танцующего человека и там же написать макрос, выдающий команды на перемещение сервоприводов для робота.
Потом раскопировать на N роботов, расставить их, снять несколько дублей с корректировкой местоположения и все. Никаких тысяч чисел.

С летающими роботами "проще" (в этом смысле). Достаточно (это самое сложное место этого проекта) научить его определять местоположение в 3Д координатах (относительно себя или другого робота - неважно). Далее пишется прога, которая выстраивает их в любую фигуру - это уже ерунда.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Angel71 » 20 янв 2012, 16:09

в дотнете есть таймлайны ака анимация, векторная графика и немного полезностей для 3д присутствует. +интерфейс управлялки хексом на mvvm паттерне сдалал, со всякими биндингами и прочими прелестями + для сети очень чудно wcf пригодился. :) при создании базовых траекторий движения крути, верти как в обычном 3д редакторе. пока всё очень мило. осталось только выкроить немного времени и занятся сначала модом серв ( :( обычные без обратной связи с ppm управлением имхо унылое г-но). а там уже немного и въехать в mef/unity и поэксперементировать с xna. хз, может 3д на xna есть смысл перевести - в 3д там плюшек много, а нужны ли они реально? я пока хз, да и какие там нехорошести с требованиями по ресурсам, где запускать можно и что с лицензированием еще не вникал.
п.с. а с управлялками имхо тс мозг себе зря выносит - это или что-то заточеное под определнный класс роботов. или универсальное, но уже в виде аля фреймворка какого или "ос" :pardon: аля среду разработки открываем, клаву в зубы и арбаётен над кодом. не нравиться? в магазин за лего и в песочнице с детьми конструкторы собирать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение BACKSEET » 21 янв 2012, 18:18

продолжаю копать на эту тему и нашел вот такое вот видево: -чего то видео не хочет-пройдите тогда по ссылке -кому интересно...
и вот еще нашел-более подробно про это: http://habrahabr.ru/blogs/robot/129000/

кстати никто не видел -чтобы для увеличения продолжительности автономного полета- на летающие аппараты ставили бензиновый генератор? ;-)
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение BACKSEET » 02 фев 2012, 15:49

появилось новое видео от той группы, которая занимается разработкой ПО для квадрокоптеров. Довольно внушает: http://habrahabr.ru/...37397/#habracut - Но это так-к слову...

Я тут вот что подумал...На ваш взгляд-если пока для простоты пока рассматривать 1 летающего робота. Насколько было бы сложно научить его отбивать брошенный в его сторону мяч? Скажем чтобы поиграть в волейбол с роботом: висит себе такой летающий шар на другой стороне поля-за сеткой. И отбивает летящие в него мячи. (так как шар -на основе бензо -двигателя и диаметром около метра- то он имеет достаточный вес для такого)
BACKSEET
 
Сообщения: 71
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 22:28

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение HarryStar » 06 фев 2012, 12:42


Вот практически то, что хотел автор.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение Myp » 06 фев 2012, 17:41

BACKSEET писал(а):(так как шар -на основе бензо -двигателя и диаметром около метра- то он имеет достаточный вес для такого)
а не страшно?
дура диаметром метр, весом килограм писят, ревёт как вертолёт и ветром сдувает всех кто ближе метра стоит.
притом ещё способна хаотично метаться по площадке.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Десятки роботов- с централизованн. управлением с компа

Сообщение NeON79 » 06 фев 2012, 17:45

Мур, ты забыл добавить, что ещё и рубит в фарш всё, что попадёт в радиус поражения.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter