roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4dof -хекс

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4dof -хекс

Сообщение milkpower » 25 дек 2011, 16:27

Набросал в SW, хочу сделать такое.
Full_Assembly.JPG

материал алюминий, верх и низ - акрил.
развертки отправил резчикам, жду стоимость.
Еще, правда, придется гнуть много.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: 4dof -хекс

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2011, 17:10

А смысл? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4dof -хекс

Сообщение milkpower » 25 дек 2011, 19:21

есть желание
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: 4dof -хекс

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2011, 19:30

Просто геометрия точек касания вроде не увеличивается.

Если бы плоские ступни делать со свободным вращением в горизонтальной плоскости - тогда было бы ясно зачем... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4dof -хекс

Сообщение milkpower » 26 дек 2011, 00:08

по ступням есть мысли, с реализацией проблема, попробую нарисовать и выложу.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: 4dof -хекс

Сообщение Aseris » 26 дек 2011, 00:48

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: 4dof -хекс

Сообщение Duhas » 26 дек 2011, 21:41

4-ю степень можно на "скручивание" ноги.. но актуально только для сложных поверхностей с априорными данными о точке касания..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter