roboforum.ru

Всем привет.
Недавно начали выпускать этот механизм - шагающая игрушка на радиоуправлении:








В действие механизм приводит, что интересно, всего 2 мотора, 1 основной и 1, поворачивающий "голову".
В основе лежит схема, вроде бы придуманная кем-то другим, но воплощенная вот этим человеком: http://www.youtube.com/user/JMEMantzel, http://roboforum.ru/post38075.html#p38075

Есть видео первого прототипа:


У него есть еще такое устройство гигантских размеров, но он его никак не хочет закончить уже несколько лет:


Видимо, он придумал, как сделать из своего тестового образца игрушку и обратился для ее производства к фирме, выпускающей игрушки. Это 100% лучший продукт этой фирмы, в корне отличающийся от всего остального барахла Hexbugs, http://roboforum.ru/forum88/topic2053-1230.html#p214654.

А схема кинематическая где? Не могу понять как 1 мотором можно ходить в любую сторону....

Там все довольно просто.

Есть две трехточечные опоры которые один мотор умеет поднимать друг относительно друга. Ось перемещения у них не строго вертикальная а под некоторым углом около 15-20 градусов
Второй мотор может менять орентацию этой оси в горизонтальной плоскости.

А схему можно? Что-то до меня туго доходит

Вот, мне кажется, он прав:


Рисованной схемы нигде не найдешь, можно только разобрать и разместить здесь схему.

А еще можно попросить нарисовать человека, который в этом разобрался и выложить здесь. Вот и появится единственный на весь интернет рисунок.

Там 2 мотора. 1 поворачивает, другой ноги переставляет.

уже на форуме обсуждали, как он работает. лень искать. захотите, найдёте. вот одно из видео

там же описание работы http://www.youtube.com/watch?v=is7x_atNl94

Ну так а я о чем говорю?

Что рисовать то!?!?
Гораздо легче представить как это работает если взять не 6 ног, а 8
Надо представить что есть два стола и один меньше другого и меньший стоит внутр большого.

Так ведь столы могут и 3-ногие быть... . А на видео и картинках не видно, чтобы там один "стол" был меньше другого.

ЗЫ. Смешное название у темы - "Схема ..." - а самой схемы-то и нету. О5 топик-стартер забыл знак вопроса поставить???

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.

Ну не шагающий блин это механизм!!!
Шагание подразумевает два ключевых момента:
Индивидуальное управление каждой опорой-ногой
Индивидуальный радиус и длину шага для каждой опоры
ну и не плохо 3-ий момент указать
Наличие индивидуальной ОС от каждой опоры.

Откуда такое неожиданно узкое определение?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

От меня.
А есть какие то принципиальные возражения против этого определения?

Уже не помню но где то был вопрос. Может ли волк поймать больше зайцев если будет передвигаться на роликах?