roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Концепция модульного робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Концепция модульного робота

Сообщение Широкий » 20 сен 2011, 19:35

Модульные роботы...
Думал... Смотрел ролики...
Возникла идея - использовать 2 вида модулей - кубик (6 коннекторов по стенкам) и гибкий сегмент (2 коннектора по краям)...

Конструкция гибкого сегмента вот примерно forum10/topic8028.html

Теоретически конфигурация из 1 кубика и 4 гибких сегментов способна будет самостоятельно передвигаться а-ля октопод...

Щас нарисую примерно....

Концепция имеет право на жизнь?
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Концепция модульного робота

Сообщение NeON79 » 20 сен 2011, 19:52

А почему нет? Вон, Майдшторм живее всех живых.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Концепция модульного робота

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2011, 19:55

Смотря что считать жизнью :) а цель какая?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция модульного робота

Сообщение Широкий » 20 сен 2011, 20:08

Унификация....
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Концепция модульного робота

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2011, 20:14

Унификация это не цель, это средство. Материя сама по себе унифицирована - все состоит из элементов таблицы Менделеева :)

Что хочется получить результатом такой унификации?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция модульного робота

Сообщение Широкий » 20 сен 2011, 20:16

Как в любом модульном роботе - создание разных конфигураций из унифицированных модулей... будет интересно использовать не кубические модули а тетраэдры.
+ гибкий элемент достаточно емок для размещения в нем электроники.
Последний раз редактировалось Широкий 20 сен 2011, 20:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Концепция модульного робота

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2011, 20:48

Очень уж унифицированные кубики, мне кажется... :oops:

Добавлено спустя 28 минут 39 секунд:
Вот ссылка на какой-то такой проект: http://www.modrobotics.com/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция модульного робота

Сообщение RootAdmin » 20 сен 2011, 21:21

Четыре конечности - квадропод.
Но идея хороша.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Концепция модульного робота

Сообщение Широкий » 20 сен 2011, 21:38

=DeaD= писал(а):Очень уж унифицированные кубики, мне кажется... :oops:

Добавлено спустя 28 минут 39 секунд:
Вот ссылка на какой-то такой проект: http://www.modrobotics.com/



Вот такие кубики соединить гибкими связями.... кубик-связка-кубик-связка-кубик... получаем тело с возможностью "извивания"... К каждому кубику тела слева и справа связные модули - ноги... получаем насекомоподобную монстрятину...
Вложения
g3220-48-8.png
g3220-48-8.png (1.37 КиБ) Просмотров: 1077
Последний раз редактировалось Широкий 20 сен 2011, 22:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Концепция модульного робота

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2011, 21:44

Надо мысль этим парням предложить ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция модульного робота

Сообщение Широкий » 20 сен 2011, 22:59

Если у кубика 6 слотов под связи то остается место для головы, хвоста и прочих конечностей... Ну плюс к связкам можно само собой еще кубики лепить... Для удлиннения и конфигурирования

Задачки по реализации тривиальные - способ соединения с возможностью вращения (ну здесь или джек с 3-мя кольцами либо что-то более крутое... Шестерня с выступающим краем на кубике + угловая шестерня на стыковочном узле гибкого сегмента.... получаем вращение и передачу данных. осталось фиксацию придумать... Если в кубиках разветвители ставить, то "разум" будет в гибких модулях... Или наоборот.

Добавлено спустя 52 минуты 3 секунды:
Ну и еще - субмодули типа "ступня" могут содержать набор датчиков (тензо, термо и т.д.)

Добавлено спустя 59 секунд:
Выходит полная свобода, главное интерфейс соблюдать... И дрова в мозг предусмотреть

Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:
Ну и если кубик выступает в роли разветвителя, то гибкий сегмент должен сигнал через себя пропускать, если он не для него . вобщем получается кубик-коммутатор, гибкий сегмент - конечное устройство и кабель в одном флаконе. почти ethernet... протокол надо придумывать...
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Концепция модульного робота

Сообщение Angel71 » 21 сен 2011, 01:06

модульность лучше начинать с проработки межсоединеий. уделять много внимания 5ти минутным наброскам "смотрите, как кучу кубиков удобно будет соединить в табуретку" имхо не стоит.
п.с. за табуретку не пинать:
46 table simple thumb.jpg
46 table simple thumb.jpg (23.52 КиБ) Просмотров: 1024
39 coffee thumb.jpg
39 coffee thumb.jpg (27 КиБ) Просмотров: 1028
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Концепция модульного робота

Сообщение HarryStar » 21 сен 2011, 08:38

Я уже представил, собрался ноги на пуфик положить или на табуретку сесть, а он/она убежал(а) на подзарядку
Или еще - пнул табуретку так, что она об стену на модули разлетелась, а она аки терминатор кусочками подползла и собралась заново :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter