roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2011, 10:10

NorthStar писал(а):Может я действительно переоцениваю необходимость гасить ускорения и обойтись только вращениями.

Так вы с задачей определитесь, тогда ясно будет, чего вам надо. Нельзя одновременно решать задачу стабилизации камеры и сохранения сухим салона при наличии внутри открытой кружки с кофе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение Myp » 07 сен 2011, 11:42

в задаче с камерой стоит цель сохранить неподвижность камеры для ровной картинки, наплевав на всякие боковые ускорения например при трогании или остановке.
а в задаче с стаканом воды цель скомпенсировать все ускорения наплевав на подвижность стакана, тоесть во время трогания и остановки наклонять стакан так чтобы вода не плескалась.

разные задачи.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение avr123.nm.ru » 07 сен 2011, 18:17

andreynech писал(а):чтобы кофе в машине не разливался
крышку на сосуд надевают.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение Myp » 07 сен 2011, 18:32

пить неудобно =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение avr123.nm.ru » 07 сен 2011, 19:07

Т.е. когда обливаешься - это удобно, а если как в мак-авто через соломку или через клапан сбоку крышки - это неудобно ?

Для большинства населения планеты удобней все же не обливаться.

И открытую емкость можно наполнять РАЗУМНО или брать с горлышком.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение Myp » 08 сен 2011, 08:56

ну так то конечно можно, только это получается привязка к макдачной таре.
а платформа механическая позволяет использовать весь спектр тары.

можно ставить туда крышкочашку от термоса :)
вот блин не могу опять найти то видео :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15912
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2011, 09:08

Понятно, что практическая задача решается крышечкой :) но тут нужны шашечки, а не ехать :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Стабилизатор с установкой на движущиеся аппараты

Сообщение avr123.nm.ru » 08 сен 2011, 09:38

Может 2 оси акселерометр и серва которая удерживает подставку перпендик. вектору ускорения. Это для ровной дороги и жесткой подвески.

По столу можно площадку поелозить с малым колич. жидкости в емкости. Если у площадки будет бортик для края стола то двигаться она будет ровненько.

Можно прямо к качалке шприц присоединить в качестве емкости.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter