roboforum.ru

Для проекта "робот на базе роутера DLink DR-320) - мобильного роробота с управлением и видеоканалом по Wi-Fi. Ребята, посмотрите схему ПЛЗ. В схеме - две отсечки. Первая отключает нагрузку (т.е. двигатели) при разряде аккумулятора до 9В. Вторая отключает стабилизатор 5В питания (роутер) при более глубоком разряде. Помогите довести до ума - критика приветствуется!

Для проекта "робот на базе роутера DLink DR-320" - мобильного робота с управлением и видеоканалом по Wi-Fi.

1. Гистерезис - ОК
2. Транзисторы - да, буду ставить 10-15 амерные логики
3. Компараторов ведро уже 339-х есть, не буду менять
4. Да, действительно, зачем два-то стабилитрона? ))
5. Для LiPol отсечка около 2,8-3,0 В на банку, т.е. для 3S - это 9В. Можно, конечно, скомбинировать бп на МК плюс полная отсечка компаратором по глубокому разряду - тогда будет и программируемый уровень отсечки нагрузки (ну т.е. выбор типа батареи)....
6. Поскольку в 339-м 4 компаратора в корпусе, как раз два остается на хорошее и плохое питание, как на схеме в приложении

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Стоп, стабилитрон там не источник опорного напряжения, и дает смещение относительно положительного питания, т.е. VDD-Vstab. А отпора создается диодом относительно земли, т.е. VSS+0,6V.

На мой взгляд в данной схеме нет особой необходимости.
Представим, сделал ты робота. Но я припоминаю,
что там небольшой ток на ДД. Эт значит робот будет
внутриквартирный, даже наверное внутрикомнатный.
По хорошему, там надо ставить пищалку
или визуальный индикатор разряда батарей.
Как запищало - ставишь на зарядку.
Но мне писк не нравился, я себе индикатор прилепил.
Цена вопроса - 60р.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
Работает без проблем.

Ну в общем, резюмирую,
эти отсечки по хорошему должны быть,
но перед этим надо сигналы подавать
так чтобы до отсечек не дошло дело.

Не.. чет не догоняю

Ну... ставь на зарядку перед уходом.
У меня всегда так стоит упершись в док
Он от дока и питается и заряжает батарею если она подсела.

Небольшие уроки, извлеченные при изготовлении контроллера сабжа:

1. Линейный регулятор - не всегда плохо. В частности, 78L05 для питания МК - похоже, лучший выбор. Ток в отсутствие нагрузки - меньше 6 мА. Т.е. когда МК поймет, что батарейка выдохлась, отключит все нагрузки и уйдет в режим сна, общее потребление схемы будет около 6, ну пусть 10мА. По идее, таким током аккумулятор на 2200мАч в ноль будет долго высаживать. Ну сутки-то акк должен продержаться.
2. ЛДО - не всегда хорошо. Например LD1117, которых я с дурью двадцать пять заказал, ток покоя имеет от 5 до 10мА
3. Switching regulator вообще малоэффективен при малых токах нагрузки, т.е. примерно до 200 мА на выходе его эффективность меньше 50%, что делает его использование вообще бестолковым при значительно более высоких ценах. Ток покоя - в несколько раз больше чем у линейного.

Все так написал?

Добавлено спустя 1 час 14 минут 36 секунд:
хм, на плате 78l05 с конденсатором 22uF на входе и 0.1uF на выходе + МК в слип-режиме жрут вместе 13мА.

Блина, где ж ты раньше был ))
Теперь у меня без пяти минут готовый мегамонстр с блэкджеком - вход до 30В, световая индикация (полный/неполный заряд, отсечка нагрузки, аварийная), отсечка нагрузки, программируемый степ-даун на 0-9В 3А, слаботочный ключ на землю (он же - свободный сенсор), защита по току на нагрузке и на степдауне, программирование и репортинг по i2c/UART (выбирается при прошивке).