roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Выбор движков под робота на DIR-320

Выбор движков под робота на DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 11:39

=DeaD= писал(а):Модуль питания - это хорошее дело, только вот какой? У тебя какие движки? У меня модифицированные сервы и мне кажется надо минимизировать стоимость системы в целом, а значит надо брать уже готовый 6В аккум - кислотный или NiMH/NiCd, у них и с зарядкой попроще, чем у лития.

Я сейчас такую вещь скажу, что по мне только ленивый не проедется - нет у меня пока движков. Есть драйверы двигателей и липолек три штуки лежит. И мне тоже хочется минимизировать стоимость, но не в серии, а в этом конкретном проекте, т.е. собрать из того, что под рукой. Рассыпуха под рукой есть, а свинцовых акков - нет :-) Поэтому для этого прототипа мне дешевле построить блок питания. Ас точки зрения временных затрат - я готов грохнуть и месяц и два на это, потому что с вопросами питания у меня уже не так плохо как раньше, но все равно плохо и надо это подтянуть.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
=DeaD= писал(а):У меня модифицированные сервы

Слуш,а модернизированные сервы - прям такая хорошая штука? Мне казалось что это для совсем слабеньких приложений. А какие?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 12:33

Ну тогда перед построением системы питания - надо движки выбрать :) может твой регулятор их не потянет?

У меня модифицированные сервы HXT12k - forum8/topic6700.html

У меня на них такая платформа - post207533.html#p207533

В целом я тестировал их под нагрузкой 3 часа подряд с 1.6кг нагрузкой на 1 серву, с виду всё окей, поломок не обнаружил, серьезной изношенности тоже - post205189.html#p205189

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 13:42

Да движки - ИМХО фигня. Нету дефицита, подберем че-нить "под драйвер" :-) Все у меня с ног на голову :-)))

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 14:13

Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 14:29

=DeaD= писал(а):Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?

Нет, это не фигня... Уже настолько не фигня, что подумываю тамиевский редуктор купить с двумя движками, а то...

Купил в детском мире джип "радоуправляемый". Разобрал - тьфу. Над ним только поплакать можно. Только колеса и можно куда-то как-то пристроить. А учитывая, что у меня из станочного парка только ножовка по металлу и табуретка, то сколь-угодно маленькие "доработки напильником" превращаются в многочасовое сопение, содранные руки, злость на весь мир и трехэтажный мат...

Или вообще шасси готовые купить...
Но найти шасси с моторами на 2-2,5А я думаю не очень большая проблема?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 15:33

А вот фиг знает проблема или нет :) обычно проблема. Для вас - не знаю.

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 16:00

ээээ
полез на пололу
там все моторы 6В и 3В
ыыыы
какэто

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 16:02

dccharacter писал(а):полез на пололу
там все моторы 6В и 3В

Ну зачем же обманывать? :)
Вот на 12В - http://www.pololu.com/catalog/category/116

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 16:12

йо майо, это очень неудобные моторы для моего драйвера, ты ж понимаешь

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 16:15

Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?

Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 16:29

=DeaD= писал(а):Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?

Даже не знаю - ничего токового пока нет, под питание отдельно потом сделаю, про моторы пойду факи почитаю. Можешь вообще выпилить :-)))

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 16:32

Отпилил.

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Grem » 21 июн 2011, 16:37

Шасси готовое надо брать, только вот какое - черт его знает. Сам уже давно думаю, все выбрать не могу.

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 16:45

Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

AndreiSk » 21 июн 2011, 17:05

А чего вы мучаетесь, возьмите как у меня ;)
Вот здесь расписано что да как
post173830.html#p173830
Специально для тех, у кого нет станочного парка
(ну разве что дремель надо) и пластину стеклотекстолита :roll:
И моторы включены последовательно :roll:
Работают отлично, и таскает их ДД по 5А на канал,
питает 3S LiPo.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter