roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Выбор движков под робота на DIR-320

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 17:11

Тут мой личный нюанс в том, что я сделал себе отличные контроллеры двигателей. Но они как бы 2,5А на канал :-))))) Дэд об этом знает и уже хихикал надо мной, поэтому мы как бы об этом не пишем - подразумевается.

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

Grem » 21 июн 2011, 17:16

=DeaD= писал(а):Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...

Пока присматриваюсь к танкам на хоббисити, на подобии вашего. Вот только сомневаюсь что туда 170х170 мать влезет.

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

=DeaD= » 21 июн 2011, 17:16

Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...

Re: Выбор движков под робота на DIR-320

dccharacter » 21 июн 2011, 18:21

Собственно тогда, наверное, надо определиться с тем, что я ищу.

Пока я знаю немного - мотор, питание до 14В, ток в столле - до 3А, желательно с энкодерами.

Нет пока понимания какой должен быть момент и какая оборотистость.

Добавлено спустя 32 секунды:
=DeaD= писал(а):Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...

Ну его хватит в любом случае - он если что отключется по оверкарренту.

Добавлено спустя 59 минут 6 секунд:
http://www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=898
Если я правильно читаю картинку, то в максимуме 2,2А ?!!??


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter