roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 11:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 11:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
=DeaD= писал(а):
Модуль питания - это хорошее дело, только вот какой? У тебя какие движки? У меня модифицированные сервы и мне кажется надо минимизировать стоимость системы в целом, а значит надо брать уже готовый 6В аккум - кислотный или NiMH/NiCd, у них и с зарядкой попроще, чем у лития.

Я сейчас такую вещь скажу, что по мне только ленивый не проедется - нет у меня пока движков. Есть драйверы двигателей и липолек три штуки лежит. И мне тоже хочется минимизировать стоимость, но не в серии, а в этом конкретном проекте, т.е. собрать из того, что под рукой. Рассыпуха под рукой есть, а свинцовых акков - нет :-) Поэтому для этого прототипа мне дешевле построить блок питания. Ас точки зрения временных затрат - я готов грохнуть и месяц и два на это, потому что с вопросами питания у меня уже не так плохо как раньше, но все равно плохо и надо это подтянуть.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
=DeaD= писал(а):
У меня модифицированные сервы

Слуш,а модернизированные сервы - прям такая хорошая штука? Мне казалось что это для совсем слабеньких приложений. А какие?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 12:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну тогда перед построением системы питания - надо движки выбрать :) может твой регулятор их не потянет?

У меня модифицированные сервы HXT12k - forum8/topic6700.html

У меня на них такая платформа - post207533.html#p207533

В целом я тестировал их под нагрузкой 3 часа подряд с 1.6кг нагрузкой на 1 серву, с виду всё окей, поломок не обнаружил, серьезной изношенности тоже - post205189.html#p205189

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 13:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Да движки - ИМХО фигня. Нету дефицита, подберем че-нить "под драйвер" :-) Все у меня с ног на голову :-)))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 14:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
=DeaD= писал(а):
Угу, фигня, крепления, колёса, хабы - тоже фигня?

Нет, это не фигня... Уже настолько не фигня, что подумываю тамиевский редуктор купить с двумя движками, а то...

Купил в детском мире джип "радоуправляемый". Разобрал - тьфу. Над ним только поплакать можно. Только колеса и можно куда-то как-то пристроить. А учитывая, что у меня из станочного парка только ножовка по металлу и табуретка, то сколь-угодно маленькие "доработки напильником" превращаются в многочасовое сопение, содранные руки, злость на весь мир и трехэтажный мат...

Или вообще шасси готовые купить...
Но найти шасси с моторами на 2-2,5А я думаю не очень большая проблема?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 15:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А вот фиг знает проблема или нет :) обычно проблема. Для вас - не знаю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
ээээ
полез на пололу
там все моторы 6В и 3В
ыыыы
какэто

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
dccharacter писал(а):
полез на пололу
там все моторы 6В и 3В

Ну зачем же обманывать? :)
Вот на 12В - http://www.pololu.com/catalog/category/116

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
йо майо, это очень неудобные моторы для моего драйвера, ты ж понимаешь

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот на базе роутера D Link DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
=DeaD= писал(а):
Нет, а почему неудобные? И вообще мы что-то оффтопик развели, ща попилю, куда утащить наше обсуждение?

Даже не знаю - ничего токового пока нет, под питание отдельно потом сделаю, про моторы пойду факи почитаю. Можешь вообще выпилить :-)))

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Отпилил.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Шасси готовое надо брать, только вот какое - черт его знает. Сам уже давно думаю, все выбрать не могу.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 16:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 17:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
А чего вы мучаетесь, возьмите как у меня ;)
Вот здесь расписано что да как
post173830.html#p173830
Специально для тех, у кого нет станочного парка
(ну разве что дремель надо) и пластину стеклотекстолита :roll:
И моторы включены последовательно :roll:
Работают отлично, и таскает их ДД по 5А на канал,
питает 3S LiPo.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO