roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Тут мой личный нюанс в том, что я сделал себе отличные контроллеры двигателей. Но они как бы 2,5А на канал :-))))) Дэд об этом знает и уже хихикал надо мной, поэтому мы как бы об этом не пишем - подразумевается.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
=DeaD= писал(а):
Где бы его взять то, хорошее, да красивое, да за разумные деньги...

Пока присматриваюсь к танкам на хоббисити, на подобии вашего. Вот только сомневаюсь что туда 170х170 мать влезет.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 17:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Выбор движков под робота на DIR-320
СообщениеДобавлено: 21 июн 2011, 18:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Собственно тогда, наверное, надо определиться с тем, что я ищу.

Пока я знаю немного - мотор, питание до 14В, ток в столле - до 3А, желательно с энкодерами.

Нет пока понимания какой должен быть момент и какая оборотистость.

Добавлено спустя 32 секунды:
=DeaD= писал(а):
Я думаю если колёса не клинить - хватит и этого драйвера...

Ну его хватит в любом случае - он если что отключется по оверкарренту.

Добавлено спустя 59 минут 6 секунд:
http://www.stepmotor.ru/production/detail.php?ID=898
Если я правильно читаю картинку, то в максимуме 2,2А ?!!??

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO