roboforum.ru

Краны в моей конструкции открываются от 0 до 100% (т.е. поворачиваются на 90 градусов). Максимальный расход через клапан (измеренный в системе) около 10 л/с при перепаде давлений 5 кг/см2. Гидравлику использовать проблематично т.к. скорость движения штока пневмоцилиндра достигает метра в секунду. Сложность и стоимость гидравлики с такими параметрами даже сложно себе представить.
Цены на хорошие промышленные комплектующие всегда высокие.
Фактически я и кручу шаровый кран сервой. Модельной сервой наверное тоже можно, если подобрать серву с достаточным усилием. Однако это будет дороже и менее надежно.