roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самодельные пневмораспределители
Re: Самодельные пневмораспределители
опять же редуктор надо покупать или делать - то на то и выйдет.
Re: Самодельные пневмораспределители
редуктор давления это подпружиненный золотник. Можно прямо в корпусе клапана сделать отверстие и воткнуть туда маленький подпружиненный шарик, у которого поджатие пружинки будет регулироваться винтиком. Откалибровать давление и залить винтик силиконом. А обратный выход воздуха от датчика давления через свободно гуляющий шарик.
Но лучше бы конечно без этих извращений сразу готовый воткнуть.
Нашёл, вот например:
не так уж и дорого.
у меня сейчас есть пару штук таких, можно поэкспериментировать.
или вот ещё
Но лучше бы конечно без этих извращений сразу готовый воткнуть.
Нашёл, вот например:
не так уж и дорого.
у меня сейчас есть пару штук таких, можно поэкспериментировать.
или вот ещё
Re: Самодельные пневмораспределители
Трубку резиновую из силиконовой резины делают у нас - в г. Владимир.
Прочитать можно вот тут - и каталог там же есть.
Я был там с год назад - в отделе маркетинга. В принципе можно попробовать договориться образцы получить или подъехать к ним на предмет посчупать руками. Что до продажи - честно говоря не знаю какая там минимальная партия.
Прочитать можно вот тут - и каталог там же есть.
Я был там с год назад - в отделе маркетинга. В принципе можно попробовать договориться образцы получить или подъехать к ним на предмет посчупать руками. Что до продажи - честно говоря не знаю какая там минимальная партия.
Re: Самодельные пневмораспределители
220% удлиннения маловато. У силиконовой трубки из хоббисити оно около 800-900%.
При малом удлиннении мышца не обеспечвает полный рабочий ход и требует большее давление.
У Шадоу в самой больой мышце вообще стоит что-то типа камеры от велосипеда. Похоже на тонкие от шоссейников.
При малом удлиннении мышца не обеспечвает полный рабочий ход и требует большее давление.
У Шадоу в самой больой мышце вообще стоит что-то типа камеры от велосипеда. Похоже на тонкие от шоссейников.
Re: Самодельные пневмораспределители
Щупать руками надо....
Я сам давно собираюсь пневмомышцами заняться - да некогда все.
А что до удлинения... Опять же - все налдо щупать и сравнивать...
Я сам давно собираюсь пневмомышцами заняться - да некогда все.
А что до удлинения... Опять же - все налдо щупать и сравнивать...
Re: Самодельные пневмораспределители
между тем, прогресс не стоит на месте. Сегодня после некоторых раздумий о миниатюризации получился вот такой пневмоклапан:
видео:
однако он не лишен недостатков предыдущего клапана - открывается только при определенном перепаде давлений
видео:
однако он не лишен недостатков предыдущего клапана - открывается только при определенном перепаде давлений
Re: Самодельные пневмораспределители
фотки начинки бы...
Re: Самодельные пневмораспределители
проблема с перепадом давлений решилась поднятием напряжения катушки с 12 до 24в 
. Теперь клапан открывается при любом давлении. Сейчас думаю над тем, как кучку таких клапанов организовать в пневмоостров.
EIN_ENGEL, готов обменять фотки внутренностей на то, что вы не поленитесь сходить на почту и заслать мне сами знаете что наложенным платежом
. Теперь клапан открывается при любом давлении. Сейчас думаю над тем, как кучку таких клапанов организовать в пневмоостров.EIN_ENGEL, готов обменять фотки внутренностей на то, что вы не поленитесь сходить на почту и заслать мне сами знаете что наложенным платежом
Re: Самодельные пневмораспределители
так жду, когда адрес пришлёшь
Только без наложенных платежей.
Какая там система? Взвесил письмо, посмотрел в таблице стоимость, купил марок на эту сумму, наклеил и в ящик?
ссылку видел? там трубки с внутренним диаметром 12.7 мм, можно большую мышцу сделать.
Только без наложенных платежей.
Какая там система? Взвесил письмо, посмотрел в таблице стоимость, купил марок на эту сумму, наклеил и в ящик?
ссылку видел? там трубки с внутренним диаметром 12.7 мм, можно большую мышцу сделать.
Re: Самодельные пневмораспределители
ответил в личку.
Сегодня думал над пневмораспределителем, 10шт 3/3 в одном корпусе выходит примерно 50*60*120мм. Можно конечно и поменьше попробовать сделать, но думаю не технологично получится. Уже заказал детальки токарю.
Осталась еще проблема с катушкой - намотанная из 0.2мм провода она получается 21 ом и ~8мГн, и жрет соответсвенно при питании от 24в в районе 25вт. А мотать из более тонкого провода не получается - рвется. Для сравнения заводская катушка на то же напряжение имеет сопротивление 105 ом и индуктю ~90мГн, а открывает мой пневмоклапан точно так же.
Сегодня думал над пневмораспределителем, 10шт 3/3 в одном корпусе выходит примерно 50*60*120мм. Можно конечно и поменьше попробовать сделать, но думаю не технологично получится. Уже заказал детальки токарю.
Осталась еще проблема с катушкой - намотанная из 0.2мм провода она получается 21 ом и ~8мГн, и жрет соответсвенно при питании от 24в в районе 25вт. А мотать из более тонкого провода не получается - рвется. Для сравнения заводская катушка на то же напряжение имеет сопротивление 105 ом и индуктю ~90мГн, а открывает мой пневмоклапан точно так же.
Re: Самодельные пневмораспределители
у меня покупной клапан, фотку которого выкладывал раньше, показывает 476 Ом. Индуктивность померять нечем. Намотан проводом около 0.01мм. Тоже на 24В, до 10 атм.
Как мотаешь? Полностью руками, или что-то механизировано?
Ты бы фотки выкладывал, может чего подскажу по острову. Он собран из двойных 3\2?
Добавлено спустя 3 часа 51 минуту 25 секунд:
ты можешь ка-нибудь усилие померять?
сравним с
Как мотаешь? Полностью руками, или что-то механизировано?
Ты бы фотки выкладывал, может чего подскажу по острову. Он собран из двойных 3\2?
Добавлено спустя 3 часа 51 минуту 25 секунд:
ты можешь ка-нибудь усилие померять?
сравним с
Re: Самодельные пневмораспределители
мотаю естественно дрелью. Руками я бы весь день мотал одну катушку.
Остров пока что существует только на бумаге. Будет собран из двойных 2/2
Усилие пока мерять нечем, но на неделе собираюсь купить электронные карманные весы
Остров пока что существует только на бумаге. Будет собран из двойных 2/2
Усилие пока мерять нечем, но на неделе собираюсь купить электронные карманные весы
Re: Самодельные пневмораспределители
правильно, дрелью то... Неудивительно, что оно рвётся.
Нужно делать моталку на маленьком моторчике, причём катушка должна сидеть на валу через фрикционную муфту, чтобы проворачиваться при избыточном натяжении провода.
Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
что планируешь в качестве источника энергии? двс с компрессором?
Что-то вспомнилось, года 4 назад читал статью по альтернативным двигателям и топливам. Там была идея пневматического двигателя, для которого топливом является смесь карбамида (удобрение) с то ли мочевиной, то ли селитрой. Растворы этих веществ в воде реагируют с выделением большого количества газа (азот и водяной пар) под огромным давлением. Что-то порядка 1000 атмосфер. Я особо не углублялся в эту тему, просто почитал первые несколько найденых Яндексом ссылок. Вроде бы оно должно работать, но требуются начальные условия в виде предварительного давления порядка 100-200 атм. и платиновый катализатор.
Слышал что-нибудь по этому поводу?
Нужно делать моталку на маленьком моторчике, причём катушка должна сидеть на валу через фрикционную муфту, чтобы проворачиваться при избыточном натяжении провода.
Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
что планируешь в качестве источника энергии? двс с компрессором?
Что-то вспомнилось, года 4 назад читал статью по альтернативным двигателям и топливам. Там была идея пневматического двигателя, для которого топливом является смесь карбамида (удобрение) с то ли мочевиной, то ли селитрой. Растворы этих веществ в воде реагируют с выделением большого количества газа (азот и водяной пар) под огромным давлением. Что-то порядка 1000 атмосфер. Я особо не углублялся в эту тему, просто почитал первые несколько найденых Яндексом ссылок. Вроде бы оно должно работать, но требуются начальные условия в виде предварительного давления порядка 100-200 атм. и платиновый катализатор.
Слышал что-нибудь по этому поводу?
Re: Самодельные пневмораспределители
Думаю что так и сделаю в будущемНужно делать моталку на маленьком моторчике, причём катушка должна сидеть на валу через фрикционную муфту, чтобы проворачиваться при избыточном натяжении провода.
Зачем? Автомобильного аккумулятора хватит на несколько часов работы.что планируешь в качестве источника энергии? двс с компрессором?
Карбамид и есть мочевинадля которого топливом является смесь карбамида (удобрение) с то ли мочевиной, то ли селитрой.
я слышал только про какой-то индийский проект микролитражки на воздухе. Там вместо бензобака были просто баллоны с воздухом, куда надувалось атмосфер 200, и она на нем ехала сколько-то км. Но не знаю, во что это все вылилось. Наверное, ZOG эти проекты загубил на корнюСлышал что-нибудь по этому поводу?
Re: Самодельные пневмораспределители
Значит с селитрой
Вмешательство ЗОГа не потребовалось, машинка проезжает очень немного.
Какой работы? Какое будет потребление воздуха у мышц? Компрессор на 180 л\мин имеет мощность более 1 кВт. Аккумулятор на 50Ач при напряжении 12В выдаст всего 600Втч. То есть меньше часа при неполной производительности. При этом масса этого аккумулятора...
Как сделаешь руки, построим ими реактор на селитре. Самому как-то боязно туда лезть.
Вмешательство ЗОГа не потребовалось, машинка проезжает очень немного.
Какой работы? Какое будет потребление воздуха у мышц? Компрессор на 180 л\мин имеет мощность более 1 кВт. Аккумулятор на 50Ач при напряжении 12В выдаст всего 600Втч. То есть меньше часа при неполной производительности. При этом масса этого аккумулятора...
Как сделаешь руки, построим ими реактор на селитре.
Самому как-то боязно туда лезть.