roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нажиматель

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Нажиматель

Сообщение tetris08 » 03 май 2010, 03:11

Здравствуйте! Вот потребовалось сделать нажиматель кранчиков bag in box.
Изображение
Кто знает, при помощи чего это проще и недорого исполнить?
Так же требуется определенная дозировка, давление с расходом содержимого пакета должно быть падает, поэтому просто временем не отделаешься. Что можно применить при такой задаче?
В двух словах задача такова: в автоматическом режиме дозировать содержимое пакетов. Т.е. они тупо вставляются в конструкцию, а дальше все делает автоматика. Помогите кто чем знает или полагает. Огромное спасибо!
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2010, 09:25

Измеритель массового расхода. Кокое содержимое ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 03 май 2010, 09:31

Сок
Вот думаю что-то вроде электромагнита применить, по принципу работы электромагнитных дверных замков
:?:
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2010, 09:57

Для жидкости можно дешовый объемный дохатор использовать - поршень и цилиндр. А можно крыльчатку как в счетчиках для воды. Но поршень точнее будет.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 03 май 2010, 10:50

В смысле поршень нажимает на пластиковую кнопку? Электромагнит? Что значит для жидкости? пакеты baginbox кроме жидкости ничего и не носят! соответственно кранчики пропускают только жидкость. Их трогать нельзя, а нужен именно "нажиматель" на эти кранчики. Вы правильно меня поняли? :)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
дайте ссылочку если нетрудно на то, что вы имеете в виду..
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение -= Александр =- » 03 май 2010, 15:25

Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Нажиматель

Сообщение Vooon » 04 май 2010, 19:53

Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 04 май 2010, 22:31

Vooon писал(а):Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.

Да, идея интересная, вот только как исполнить дозировку? Наверняка скорость у актуатора невысокая(хотя замки вроде быстро выскакивают, если это для них...), доза реально нужна небольшая, порядка 100-150мл, а под давлением это скорее 2-3 сек. Всем спасибо за помощь! Кто еще может что-то подсказать, буду рад!

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
-= Александр =- писал(а):Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.

Через силиконовую трубочку, дальномер - его использовать как мерило? т.е. он вертикально направлен в стакан и запрограммирован на определенное расстояние, вы это имели ввиду? и сколько же стоит такой дальномер?
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение -= Александр =- » 04 май 2010, 23:54

Например вот этот: http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... 20-4-30sm/
Стоит 621 рубль.
А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 05 май 2010, 12:35

-= Александр =- писал(а):А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...

Спасибо, а можно в трех словах озвучить механизм этого маневра, так не совсем понял..
И как насчет того, что сканируемая поверхность будет жидкостью, да еще и с рябью и изменением ландшафта на поверхности?(если он располагается так, как я понял - направленный вертикально вниз над емкостью)
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение boez » 05 май 2010, 13:04

А на весы поставить пакет с краном нельзя? И измерять изменение веса.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 05 май 2010, 13:37

Да можно скорее всего, только зачем? Чтобы в зависимости от веса давал нужное время? Даже если так, думаю это дороговато будет, пакет не один...
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

Re: Нажиматель

Сообщение Duhas » 05 май 2010, 14:19

наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нажиматель

Сообщение Myp » 05 май 2010, 15:16

весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей, хоть 10 штук можно купить.
так как нам не нужен абсолютный вес, а тока изменение(уменьшение веса на неск сот грам), то они нам покатят, через рычаг можно класть любой вес пакета, хоть 1.5 литра хоть 5. (при точности штатной 1 грам на рычаге уменьшающем вес в половину мы сможем взвесить 6 кило с точностью 2 грамма)

актюатор автомобильный очень быстрый
чик-чик делает доли секунды.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нажиматель

Сообщение tetris08 » 05 май 2010, 19:15

Duhas писал(а):наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...

три пакета по пять литров, количество разливается всегда одинаковое. Не совсем понял что значит отследить смену пакета - пакет меняется в ручную когда почти закончится. И что такое таблица задержек тоже не врублюсь :)
Myp писал(а):весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей

Если объем пакета 5л, то вес порядка 5кг. Дозировка требуется в 70-80 мл. Смогут ли такие весы быть чувствительны на десятки мл? получается, через рычаг(что он из себя представляет?) пакет устанавливается на весы, которые связаны, видимо каким-то микроконтроллером, с актуатором. Актуатор нажимает - вес уменьшается, и в заданной разнице прекращает нажатие. Так получается? Это торговый автомат, у него есть одна главная плата, которая задает весь алгоритм, можно ли этот процесс с весами и актуатором заложить туда(конечно если разрабатывать с нуля) или же все равно потребуется что-то для согласованной работы между весами и актуатором?
Подскажите плиз)
Благодарю всех вас! :)
tetris08
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13

След.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter